保定驢肉火燒是河北保定著名漢族小吃，和保定三寶（王鐵匠鐵球，保定麵醬，保定春不老）並駕齊驅。即把熟驢肉夾到火燒裡食用，火燒口感酥脆，驢肉肥而不膩，回味醇厚。
驢肉火燒為一種麵食，一般為死麵做成（注：死麵為未經發酵的麵粉，經過發酵的麵粉叫做活面，用活面做成的類似東西稱為“燒餅”），將其在餅鐺裡烙熟後，架在灶頭裡烘烤，使其外焦裡嫩，別具風味；趁熱用刀劈開，加入熱騰騰的熟驢肉，是最正宗的吃法。另有肉湯加澱粉熬製的燜子夾入火燒佐食，其中以保定南部定州地區的燜子最為美味和著名。
保定的驢肉火燒據說起源於明初。朱棣起兵謀反，殺到保定府徐水縣漕河，打了一場敗仗。燕王眼瞅著餓得就要見閻王去了。士兵出了個主意，要他效仿古人殺馬吃。其實所謂“驢肉香，馬肉臭，打死不吃騾子肉”，馬肉纖維比較粗，不是特別好吃。但是飢不擇食，就把馬肉煮熟了夾著當地做的火燒吃了。哪知味道還很不錯。於是後來當地老百姓也開始殺馬做“馬肉火燒”，而且馬肉火燒因為曾經被皇上吃過而聲名大振。但是好景不長，沒過多久，因為和蒙古人打仗需要馬。這裡的馬可不是做火燒吃的死馬，而是活生生的戰馬。馬成了戰略物資，當然就不能由著老百姓做火燒吃了。但是想吃馬肉火燒了怎麼辦啊？於是就出現了替代品——驢肉。驢肉纖維比馬肉細膩，而且純瘦不肥，自古就是下餚的佳品。而且保定一帶，屬於冀中平原，水草肥美，最適合養驢。河北地區的驢有兩種，一種是沿海一帶的渤海驢，一種是山區和平原的太行驢。保定的驢一般都是太行驢，而另外一種驢肉火燒——河間的驢肉火燒則是渤海驢。相比來說，太行驢比渤海驢好吃一些。於是在種種際會之下，驢肉火燒就誕生了。
另外一種傳說是，在保定城和徐水之間的漕河地區，曾經有兩個較大的幫派：漕幫和鹽幫。漕幫把持漕河運輸，影響著京畿的民生。鹽幫以販賣私鹽為主，運輸上常常依賴鹽幫。後二派起了爭鬥，鹽幫只好改私鹽水運為陸運，驢是主要的交通工具。但漕幫多次襲擊鹽幫的運鹽隊，常常獲勝，繳獲大量毛驢。後試以滷製驢肉為食，得美味。為了方便攜帶，以當地火燒裹夾驢肉以充乾糧。故爾保定漕河地區的驢肉火燒最為口味正宗。另外還有位叫於向陽的保定歌手為火燒寫了歌，幽默風趣，把火燒也演化成了精神食量
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