明清家具非常注重腿、足的造型和装饰。常见的腿型有直腿、膨牙鼓腿、三弯腿、仙鹤腿、展腿、箭腿、剑柄腿、蚂蚱腿等。
三弯腿呈S形，基本特点是：膨出、内敛、外翻。
三弯腿
膨牙鼓腿是明清家具中常见的弧形腿，基本特点是：膨出、内敛、外翻。因为它的牙子也随着拱肩向外膨起所以称“膨牙”，与膨出的腿部合称“膨牙鼓腿”。
膨牙鼓腿
蚂蚱腿常见于香几类器物，基本特点是：膨出，直线内收、外翻。腿部两侧饰有倒齿纹。状如蚂蚱之腿。
蚂蚱腿
仙鹤腿是典型的直腿，腿脚较大，犹如足蹼。
仙鹤腿
展腿又称“接腿”，腿的上端离拱肩30余厘米处饰以外翻马蹄。马蹄以下旋成圆柱，造成另接圆腿的效果，增加外圆变化的动感。
展腿
马蹄是明清家具中美化腿脚的重要的脚步装饰。马蹄大多用于束腰家具，有内翻和外翻之分。外翻马蹄大多用于弯腿的脚步装饰。内翻马蹄既用于弯腿，也用于直腿的脚步装饰，明代马蹄多与腿部一木制成。气韵连贯，线条奔放流畅。
清代马蹄多为回纹形，方正、淳朴。
马蹄
明清家具的脚步装饰借鉴了当时的瓷器、玉器纹样，琳琅满目，种类繁多，如卷云脚、卷草脚、象鼻脚、豹脚、辟邪脚、瓶脚、权脚、鼎脚等。与脚部装饰有密切关系的托泥，是加固四腿的重要部件。
托泥
托泥的造型除考虑加固稳定器具外，还应与器具的纵横构件相互呼应。相互铺垫，在呼应与铺垫中产生和谐的美。
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