人们常说：女司机开车，开的是心情！女司机上路，上的是头条！
女司机好像有股神奇的魔力，一旦遇上开车这件事，就不按正常套路出牌。
只要女司机出马，方圆十里，寸草不生！
所以，大多数人的眼中，女司机，尤其是新手女司机，就是马路杀手的代名词。
也因此，碰瓷界的“业内老手”一向都有约定俗成的两不碰：
有行车记录仪的车，不碰！女司机驾驶的车，不碰！尤其是正在倒车的女司机，一定要保持距离，就怕她们油门当刹车！
当然，小编们对这种看法表示强烈谴责！！
根据新闻统计数据发现，女司机引起的交通事故率并不比男司机高。
不过，这些调查也发现了一个事实，那就是
女司机们在倒车入库、侧方停车等方面，的确有那么点点劣势。之前，网上流传了一段女司机停车的视频。
视频中，一位女司机用了30分钟来挑战侧方停车，结果屡战屡败，还将前方那辆黑车撞了3次。
最后，当她在路人的帮助下，终于停进去的那一刹那，整条街区都在为她欢呼！
所以，对这些女司机来说，她们最需要的，不是车的动力表现，也不是车的操控性能，而是车上自带的全景倒车影像+自动泊车系统。
这也是为什么，尽管在很多车主看来，自动泊车系统是个鸡肋，却依然是很多企业大力研发的重点。
这项技术，真的是倒车困难户，以及某些懒癌的福音。
01
作为自动驾驶的一个分支领域，自动泊车系统（Automated Parking Systemn，APS）通过三个功能，实现对驾驶员的解放：
车位探测，判断车位的尺寸是否满足车身的停车要求；
路径规划，根据车辆位置、目标车位等数据，计算出最佳泊车路径；
执行倒车，按照规划的路径完成车辆停泊。
可以划分为3个等级水平：
半自动泊车→全自动泊车1代→全自动泊车2代
半自动泊车，就是驾驶员负责油门和刹车，车辆帮忙计算轨迹路径，以帮助驾驶员停车入库。
比如，2016年大众途观上搭载的PLA泊车辅助系统，就属于这个等级。车主只要挂上倒挡，就可以松开方向盘，注意控制好油门及刹车即可。
丰田的Intelligent Park Assist，宝马的Park Assistant，和福特的Active Park Assist也都属于这个等级。
这个阶段的泊车辅助，对驾驶员的解放大概在50%，仍需要驾驶员参与停车过程，属于看起来高大上，用起来一般般。
在J.D. Power关于“最没用汽车新技术”的评比中，这种半自动泊车系统位列第三，有35%的车主表示从未使用过它。
全自动泊车1代，则是车辆基本上把涉及到驾驶员的工作，全盘接手过去，实现驾驶员80%的解放。
比如，宝马i3的PDC自动泊车功能。驾驶员只要持续按住PDC按键，并系好安全带，保持时速低于35km/h，就能实现车辆自动停车等一系列工作。
在这个过程中，换挡、控制油门及刹车，都是车辆自动完成的。
但是寻找车位这样的事，还是得由驾驶员来搞定。
而全自动泊车2代，就是将寻找停车位这件事，都交由车辆主动代劳，车主仅需在固定地点交接车辆即可，以实现对驾驶员90%的解放。
比如，专注汽车零配件及系统设计、开发的法国公司法雷奥，在2013年发布的ValetPark4U，就是首个全自动泊车2代系统。
它能实现无人操作自动寻找附近车位，自动泊车等功能。用户只需通过手机客户端，远程启动该程序，就可以在停车场入口停车、取车。
还有，奥迪A7所搭载的远程自动泊车系统，也属于这个等级。
当驾驶员需要用车时，只要通过远程遥控系统发出指令，用车库的WLAN无限网络进行信息传输，自动将可用车位信息，或者停车地点信息传输到A7的系统中。
随后，车辆通过摄像头、雷达等设备判断路况，自动行驶至车位后完成泊车。
由于这种模式必须在WLAN无线网络覆盖的覆盖范围以内，并且需要放置一大堆激光扫描仪才能实现，所以，它并不能实现全域的自动泊车，而是有条件的自动泊车。
去年7月，奔驰和戴姆勒合作开发的自动代客泊车技术，也属于这个等级，可车内无人操控就能自动泊车，但需要限定停车环境。
02
虽然自动泊车系统的开发进程缓慢，但它已经不是什么新鲜技术了。
早在1992年，大众就在其概念车IRVW Futura的应用了自动泊车系统，但因为成本太高没有推广。
2003年，丰田在普锐斯上提供选装APS自动泊车功能，到了2006年时，英国版普锐斯加装该功能需要700美元左右。
由于APS的成本太高，大部分搭载APS功能的，不是豪华品牌，就是普通品牌的高配版车型。
这样看起来，女司机们心心念念的自动泊车，似乎属于有钱人的玩物。
但事实上，随着这项技术的成本降低，以及技术水平的提升，APS不再是只属于豪华车特有的黑科技了，市面上越来越多的销量主力车型也开始搭载该配置。
今天，小编就给大家介绍几款自动泊车系统较成熟，且裸车价格在15万以内的家用车。
SUV
哈弗H6 2019款 1.5GDIT 自动超豪智联版
指导价：13.40万元
H6的自动泊车系统，属于半自动泊车等级。
只要保持行驶速度低于30km/h，自动泊车系统，就会通过12道超声波雷达，主动并且准确扫描车辆左右两侧的平行/垂直车位。
可识别到的平行侧方车位最小尺寸为车长+100mm，垂直车位最小尺寸为车宽+100mm。
不过，H6的半自动泊车系统，在默认情况下，只搜索副驾驶一侧的停车位，若需搜索驾驶员一侧的停车位，则需要提前开启驾驶员所在一侧的转向灯。
当搜索到合适的停车位之后，驾驶员挂入倒挡，然后按下对应功能键，就能将双手从方向盘上移开。
接下来车辆会彻底接管，并自行判断停车轨迹，然后快速、准确地驶入停车位。
需要注意的是，H6在整个停车过程中，车辆的制动以及档位的切换，还是需要驾驶员来操控。
长安CS75 2018款 280T 自动领智型
指导价：14.98万元
自去年长安CS75上市以来，它的自动泊车系统就已经吸睛无数。
CS75搭载的是APA4.0代客泊车系统，供应商为法雷奥。
这套系统不仅能自动搜索、识别车位进行一键泊车，还能让驾驶员在车外，通过智能钥匙来实现车辆的自动驶入与驶出，不用担心停好车却下不了车的状况发生。
无论是水平泊车、垂直泊车，还是斜列式泊车，CS75都能胜任，驾驶员无需换挡，车辆也能自动完成前进、后退、转动方向盘等一系列操作。
从这一点来看，CS75的自动泊车等级，要比H6的高出一个水平。
2018年i-VISTA自动驾驶汽车挑战赛中，当进行到子项目——自动泊车挑战赛时，由于难度较大，参赛的7家车企中有3家临时退赛，而CS75却以满分的成绩获得了冠军，可见实力相当强悍。
长安CS55 2018款 1.5T 自动炫智型
指导价：13.39万元
CS55是CS75的小老弟，同属于紧凑型SUV，但CS55在车身尺寸上略有不及，不过，它在配置上丝毫不落下风。
CS55搭载的自动泊车系统，能够完全接管方向盘。
驾驶员只要通过手机APP，就能启动自动泊车系统，远程控制自动驶入、自动规划路径、自动搜索车位、自动泊车、自动驶出停车场，这5大功能。
此外，长安还把最新技术——IACC集成式自适应巡航系统应用在了它的身上，让CS55达到了L2级别的自动驾驶标准，也成了国内首款自动驾驶水平达到L2级的量产车型。
据悉，长安APA6.0自动泊车系统在CS55上的首测已经完成，这套最新技术能覆盖从停车场入口到车位的闭环，相当于自动驾驶L4级别，期待它将来的实际表现。
吉利缤越 2019 运动款 260T DCT Battle
指导价：11.88万元
缤越属于小型SUV，它拥有的是半自动泊车系统，可支持平行泊入、平行泊出以及垂直泊入。
只要启动自动泊车功能键，中控屏幕上就会投射出全景影像，驾驶员可手动选择停车方式，然后按照屏幕给出的操作提示即可，期间，驾驶员仍需控制刹车踏板。
不过，有车主表示，虽然缤越对车位的识别率较高，但在自动泊车过程中，车辆制动的力度稍微有点大，舒适性还有待提升。
轿车/轿跑
领克03 2018款 1.5TD DCT型 Pro版
指导价：14.88万元
领克是吉利与沃尔沃合资打造的全球化高端品牌，旗下的03是基于CMA基础模块架构（沃尔沃XC40也出自该平台）下的首款轿车产品。
领克03搭载了SAP带泊位驶离的自动泊车辅助系统，通过12个倒车雷达，倒车影像+360°全景泊车影像，可自动计算泊车轨迹，自行完成车辆转向及驶入、驶出。
驾驶员无需控制方向盘，只要根据中控屏上的提示，操控档杆和刹车就行。
同时，该车搭载的RCTA后方车辆警示系统，能够探测车辆后方两侧54m范围，在倒车出库时，及时提醒驾驶员后方来车，避让风险。
零跑S01
指导价：18.99-22.99万元
补贴后价格：10.99-14.99万元
零跑S01，是零跑汽车的首款量产车型，它定位小型纯电动轿跑汽车。
同样是造车新势力的一员，零跑汽车最大的特点，就是它的创始人来自IT行业，而不是来自传统的造车业，或者像小鹏、蔚来一样互联网出身。
所以，S01的科技感很强大，它的智能驾驶辅助功能多达11项，全系标配自动泊车系统。
S01支持手机APP自动汽车驶入与驶出，只要车位比车身宽上80mm，就能基本完成自动汽车任务，这项技术是能跟特斯拉Model S的自动汽车技术有得一拼的。
科鲁兹 2018款Redline 330T 双离合领锋版
指导价：14.99万元
雪佛兰科鲁兹的自动泊车系统，只支持垂直停车、及平行侧方停车，只需按下相应功能键即可。
但是，按下后默认为垂直车位停车，长按则切换为侧方位停车，并默认为右侧方位。想要切换到左侧方位，则需打左转向灯，即可变更。
当车速不超过30km/h，该系统就能自动开启探测车位的功能。
若是平行侧方停车车位，科鲁兹能够识别的车位最小间距是5150mm，比车身长583mm；若是垂直停车车位，科鲁兹能够识别出的车位最小间距是2550mm，比车身宽764mm。
虽然在技术性上，垂直停车方面表现不错，但从实用性来讲，即便车停好了，车内人员上下车也不是很方便。
还需注意的是，科鲁兹在探测车位时，一旦与车位超过1600mm的距离，就无法有效识别出停车位。
03
另外，15万以内的，还有长安CS35 2017款 1.6L 自动智领型（指导价：9.29万元），东南DX7 2018款 Prime 1.5T 自动旗舰型（指导价：14.29万元），东风风神AX7 2019款 1.6T 自动AI 领航型（指导价：12.99万元），也都支持自动泊车入位。
总体来看，15万以内就想拥有，基本上都要在自主品牌中挑选。
而合资品牌中，只有15万出头的部分福特福克斯车型，能选装自动泊车功能。
其实，从现有的市场反馈来看，很多人不是不需要自动泊车系统。
相反，当自动泊车系统的确能为他们省时间省精力，且价格不那么昂贵时，他们很愿意为该功能带来的便利性买单。
问题时，当前的自动泊车系统的自动化水平太低，限制性很大：
有些系统只能在特定条件下实现对车位的有效识别；有些系统只能在两侧都有车的时候才能做到垂直停车；有些系统甚至无法消除泊车时潜在的碰撞风险。这就导致部分消费者无法完全信任自动泊车系统，宁愿靠自己的车技慢慢挪进车位。
希望有一天，自动泊车系统，不再是配置上的噱头，而是实实在在提升用车感受的技术。
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