是否该为“机器人王国”划条“边界线”?

这一话题在我脑子里酝酿许久,认定是一个值得思考的问题,但毕竟我对机器人不专业,较难梳理出清晰的头绪,故只能把问题提出和试探着思考。

因此,这篇文章的标题是疑问句,且整篇文章都可视为一个疑问句,等待的是专业人员的答疑。

之所以产生诸如标题所示的疑问,是因为近年来的机器人热度持续高升,不论企业还是政府或是标准化机构,均视机器人为装备制造业发展的新风口、为传统产业转型升级的新方向、为国家竞争力提升的新抓手,既有长远的战略考量,又有近前的经济利益。

当机器人跳出工业应用而形成一个独立阵营--服务机器人产业后,这一趋势更加明显。

然而,现实的诸多迹象表明,不论是企业还是政府以及标准化机构,或因为真不清楚或受利益驱使或其他原因,都在一定程度上忽略了一些核心概念的正本清源,如什么是机器人?机器人与传统“机器”之间的界限在哪?区别如何?(权且用“传统”二字冠以“机器人”以外的机器)等。

一个产品行业“边界线”的设定,除靠行政力外,主要还得依赖标准化(其实,所依赖的标准化也是行政力的一种体现)。如果标准化专业机构在这个问题上失去了辨识力、失去了专业度、失去了方向感,失去了应有的定力,就难以正确划出“边界线”,就可能出现战略性失误或系统性乱局。

当前的服务机器人领域的状况或许就是如此,边界的缺失、模糊、越界、(与其他领域边界的)交错等可能会给这一新兴风口产业带来致命伤—虽然可能会有一时之快。

有这么夸张吗?会这么严重吗?

一些地方为了发展机器人产业,对机器人企业或项目大举优惠,而尚若不能正确辨析什么是机器人,就会导致一些貌似而不是机器人的项目享受到了优惠,既不能实现政府的目标,又浪费了优惠资源,更重要的是耽误了产业发展的机会--这不是推断,是一些地方的现实。

一些企业为了赶风口,把本属于传统的“机器”披上一件“机器人”的外衣,就冠以“机器人”而充斥市场--这不是猜测,而是随处可见的市场现状。

尤其在标准化领域,在有意无意的回避服务机器人边界的氛围下,大有将尽可能多的本可能不属于机器人的“机器”揽于“机器人”标准化范围内,形成一个(潜在的)规模庞大的独立于传统“机器”产业的但又与之存在较多越界、交错内容的标准体系。

有什么后果呢?

极易误导:不管是否为真正的机器人技术或产品都能来蹭热闹;真正的机器人核心技术/关键部件的研发应用被忽略、被无视、被耽误;机器人不过如此而自鸣得意的错觉的产生;当前所见就是未来定式的井底之蛙式短见的泛滥。

极易添乱:同一类产品可能要面对两套不同的标准体系和内容存在差异的不同标准;同一类标准化对象却可能存在貌似有别而实际雷同的多个标准;标准的主要使用者—机器人的研发和生产者等却无法确定自己的产品到底执行哪个标准。如果这种局面成为常态,则企业将无所适从,学界和社会的认知将被扭曲,行业分工将重新洗牌,标准化工作将重复而为甚至闹出笑话。到头来受损的还是机器人产业本身,还是机器人国家战略本身。

这些问题的解决,可能都要有一条权威的无可置疑的“边界线”,也就是恰如其分的定义什么是机器人。

其实,已有70多年应用历史的工业机器人的定义就较为明确清晰。现行的相关标准对工业机器人定义的核心要点(特征)包括:

--是一种在工业领域应用的机器

--具有至少若干个关节(轴)结构,以实现若干自由度的运动;

--具有在工业活动中协助或替代人作业的功能。

其中,“至少若干个关节以实现若干自由度的运动”是工业机器人的必要和充分特征,这一特征可将机器人和其他机器明确区分开了。

按照《国家机器人标准体系建设指南》给出的分类,除工业机器人之外,还有应用于非工业场景的服务机器人(和应用于特殊场景的特种机器人—本文不表;服务机器人又分公共服务机器人和家用和类似用途服务机器人)。

服务机器人,类型纷杂,形态各异,应用场景复杂,功能差异巨大。而现实中同时存在着更多的可能不属于服务机器人但又与之类型相近、形态相近、应用场景相近和功能相近的“机器”,故而划条 服务机器人“边界线”是必要的,是必须的。

研究如何划定服务机器人(以下均简称机器人)的“边界线”,至少应考虑以下要点(或遵循以下思维逻辑、思想方法):

1、机器人的本质是机器。

这个“机器”可能是机械类的,也可能是机电一体化的,也可能是以电子化为主的(即,机械化/自动化/智能化机器)。

2、机器人的核心是“人”。

这个“人”用来代指人类,也包括指代某些动物、某些植物或其他生物。

3、“人”的外在特征

“人”的外在特征是“人形”,“人形”的含义包括:有躯干、有肢体、有器官、有五官(包括头颅)等。

4、“人”的内在特征

“人”的内在特征是“智慧”(当然人的智慧水平有高有低)。“智慧”是智能机器人的必备特征,但不是所有机器人都是(也不必要都是)智能的。

5、机器人

机器人应是具有人的外在特征的“机器”,也可以是兼有内在和外在特征的“机器”。

所呈现的部分或全部人形含义,可能是识别机器人的必要而充分的特征。

6、主功能

利用“人形”体现的功能应该是机器人的主功能和这台机器人核心价值所在。反例是,能听懂人话的电视机就不能叫电视机器人?

当然,主附功能在一台机器人核心价值体现中分别占有多大权重是值得进一步探讨的。如市场上某些所谓的“幼教机器人”,其本质一台平板电脑,只是将平板电脑嵌于人形壳体中,配上(或不配)用于移动的轮子。显然,人形壳体本身没有体现幼教的主功能,故不是其核心价值所在,但这样的“幼教机器人”相比一台平板电脑是否增加了“寓教于乐”效果呢?

7、“人”的特征的变异

“人”的某些外在特征在现实产品中会发生变异,其变异程度也应在定义中有所节制,比如用于移动的轮子,是否应被视为人的腿脚?如果是,那么所有“机器”的轮子是否都可认定为“具有了人的外在特征?或所有带轮子的“机器”都可算作机器人?

8、厘清关系

厘清自动化、信息化、智能化概念及其对应的“机器”与机器人之间的关系很重要。

简单地说,不能将自动化/信息化/智能化的“机器”等同于“机器人”,即机器人可以(分别或同时)是自动化的/信息化的/智能化的,但反之并不成立,它可以是自动化/信息化/智能化的其他“机器”。

基于这样的思考,诸如:市面上见到的“送餐机器人(只是一个可移动平台或做成人形的移动车)”、车间里的物料自动输送车能算是机器人吗?可能它们就是一台应用自动化/信息化/智能化技术的“输送机”。

总而言之,为机器人划条“边界线”很迫切;从“机器人”的本质和核心角度思考机器人(的定义)很重要;通过“人”的特征审视和定义机器人可能很科学;“必要且充分条件”原理可能值得借鉴;将机器人与其他“机器”有效分开是当前与未来的必然。

除非当前和未来能够接受以下局面:

1、工业应用以外的其他领域,不再有不同“机器”行业和标准化领域分工,统统都成了机器人的“天下”。或

2、工业应用以外的其他领域,将发生无休止的纠结、迷茫和纷争。

附:引发疑问的背景线索(连接)。不做评论,但可深度思考。

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