一、鼓式剎車
早在1902年，鼓式剎車的就被設計用在馬車上，而直到1920年左右才開始在汽車工業廣泛應用。鼓式剎車有一形狀類似鈴鼓的鑄鐵件，稱為剎車鼓，它與輪胎固定並同速轉動。鼓式剎車的成本較低、絕對制動力更高，被較多地運用在小型轎車的後輪。 但其磨耗率較高，因此同時整體成本較高。
簡單的說，鼓式剎車就是利用剎車鼓內靜止的剎車片，去摩擦隨著車輪轉動的剎車鼓，以產生摩擦力使車輪轉動速度降低的剎車裝置。
鼓式剎車的優點
1、有自動剎緊的用，使剎車系統可以使用較低的油壓，或是使用直徑比剎車碟小很多的剎車鼓。
2、手剎車機構的安裝容易。有些後輪裝置盤式剎車的車型，會在剎車盤中心部位安裝鼓式剎車的手剎車機構。
3、零件的加工與組成較為簡單，而有較為低廉的製造成本
鼓式剎車的缺點：
1、鼓式剎車的剎車鼓在受熱後直徑會增大，而造成踩下剎車踏板的行程加大，容易發生剎車反應不如預期的情況。因此在駕駛採用鼓式剎車的車輛時，要儘量避免連續剎車造成剎車片因高溫而產生熱衰退現象。
2、剎車系統反應較慢，剎車的踩踏力道較不易控制，不利於做高頻率的剎車動作。
3、構造複雜零件多，剎車間隙須做調整，使得維修不易。
二、盤式剎車
盤式剎車最早是出現在20世紀50年代的賽車上，它是通過卡鉗上的剎車片、與車輪鏈接的剎車盤在剎車時相互作用，直到車輪停止轉動。如今，絕大部分汽車都至少在前胎裝有盤式剎車——大多數汽車的四個輪胎上都裝有盤式剎車裝置。
盤式剎車的優點
1、盤式剎車散熱性較鼓式剎車佳，在連續踩踏剎車時比較不會造成剎車衰退而使剎車失靈的現象。
2、剎車盤在受熱之後尺寸的改變並不使踩剎車踏板的行程增加。
3、盤式剎車系統的反應快速，可做高頻率的剎車動作，因而較為符合ABS系統的需求。
4、盤式剎車沒有鼓式剎車的自動煞緊作用，因此左右車輪的剎車力量比較
5、因剎車盤的排水性較佳，可以降低因為水或泥沙造成剎車不良的情形。
6、與鼓式剎車相比較下，盤式剎車的構造簡單，且容易維修。
盤式剎車的缺點
1、因為沒有鼓式剎車的自動煞緊作用，使盤式剎車的剎車力較鼓式剎車為低。
2、盤式剎車的剎車片與剎車盤之間的摩擦面積較鼓式剎車的小，使剎車的力量也比較小。
3、為改善上述盤式剎車的缺點，因此需較大的踩踏力量或是油壓。因而必須使用直徑較大的剎車盤，或是提高剎車系統的油壓，以提高剎車的力量。
4、手剎車裝置不易安裝，有些後輪使用盤式剎車的車型為此而加設一組鼓式剎車的手剎車機構。
5、剎車片之磨損較大，致更換頻率可能較高。
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