20世紀50年代，駕機起義的臺灣國民黨空軍人員種類很多，其中有少校如戴自瑾、孫志強，有飛行員如胡弘一、劉若龍、宋寶榮等等，還有飛行教官如黃綱存等等。據統計，這些臺灣國民黨空軍人員飛回祖國大陸的飛機共有13架，機型有AT-6、B-25、C-46、PT-17等7種不同型號的戰鬥機和轟炸機。臺灣國民黨空軍駕機起義，飛向祖國大陸，過程驚險無比，九死一生！
在駕機起義返回大陸的這些臺灣國民黨空軍飛行員之中，其中要屬國民黨空軍上尉作戰參謀黃鐵駿和軍士長劉銘三的起義經歷最為危險了，簡直可以用九死一生來形容，駕機回國途中，他們一共經歷了四次危險。1954年2月19日，黃鐵駿和劉銘三駕駛一架B-52轟炸機從臺灣新竹機場起飛，直飛祖國大陸。但同機的副駕駛方本成不願意回大陸，黃鐵駿沒有傷害他，讓他自行跳傘，這是第一次危險。飛機飛行了一段路程後，兩架國民黨戰鬥機飛機緊隨其後，跟了上來。黃鐵駿和劉銘三趕緊駕機爬升，衝入雲層，利用雲層的掩護不斷翻轉、躲藏，這才逃過了一劫，這是第二次危險。
正當飛機快要飛入大陸領空時，他們突然發現飛機的左側發動機起火了，幸虧當時飛機上有滅火器，黃鐵駿趕緊拿出滅火器滅火，這才避免了危險，但是飛機的發動機仍然嚴重受損，就剩下一個發動機了。當飛機正要在杭州機場降落時，危險又出現了，由於只剩下了一臺發動機，飛機飛行十分吃力，左右搖擺，幾乎無法轉彎。為了保住飛機，他們兩人沒有選擇跳傘逃生。不久，他們看到底下不遠處好像有一塊平坦的草地，於是馬上採取迫降。
迫降後，飛機的肚子緊貼著地面往前繼續滑行了30多米遠才停住了。待兩人跳下飛機，慶幸迫降成功時，才發現眼前是一塊黃豆地。聞訊趕來的解放軍看到飛機迫降的場面，頗為驚訝，真沒料到他們竟然在這種情況下保住了飛機，自己也活了下來。
1988年劉銘三曾經撰寫了一本回憶錄，提及了此事，對此仍然記憶猶新、心驚膽戰。此外，臺灣國民黨金馬前線少校作戰指揮官郝隆年的駕機起義經歷也頗為驚險，這裡就不細說了。這些國民黨空軍駕機起義人員回到大陸後，受到了黨和人民的熱烈歡迎，從此他們自己的生活也翻開了新的一頁。
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