『１』天命之謂性；率性之謂道；修道之謂教。
『２』道也者，不可須臾離也；可離，非道也。是故君子戒慎乎其所不睹，恐懼乎其所不聞。
『３』莫見乎隱，莫顯乎微。故君子慎其獨也。
『４』喜、怒、哀、樂之未發，謂之中。發而皆中節，謂之和。中也者，天下之大本也。和也者，天下之達道也。
『５』致中和，天地位焉，萬物育焉。
（1）天命：天賦。朱熹解釋說：“天以陰陽五行化生萬物，氣以成形，而理亦賦焉，猶命令也。”（《中庸章句》）所以，這裡的天命（天賦）實際上就是指的人的自然稟賦，並無神秘色彩。（2）率性：遵循本性，率，遵循，按照， （3）莫：在這裡是“沒有什麼更……”的意思。見（xian）：顯現，明顯。乎：於，在這裡有比較的意味。（4）中（zhong）：符合。（5）節：節度法度。 （6）致，達到。
人的自然稟賦叫做“性”，順著本性行事叫做“道”，按照“道”的原則修養叫做“教”。
“道”是不可以片刻離開的，如果可以離開，那就不是“道”了。所以，品德高尚的人在沒有人看見的地方也是謹慎的，在沒有人聽見的地方也是有所戒懼的。越是隱蔽的地方越是明顯，越是細微的地方越是顯著。所以，品德高尚的人在一人獨處的時候也是謹慎的。
喜怒哀樂沒有表現出來的時候，叫做“中”；表現出來以後符合節度，叫做“和”。“中”，是人人都有的本性；“和”，是大家遵循的原則，達到“中和”的境界，天地便各在其位了，萬物便生長繁育了。
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