矯瑞
AR15的變形太多了啊，大致上除了槍機永遠都是多凸榫的旋轉閉鎖、彈匣釋放、快慢機、拉機柄的位置這些操作模式不變，其他都有各種亂七八糟的變體。
比方我們知道AR15是一款直接氣吹式的自動原理吧，他是通過一根導氣管將槍管內燃氣直接導入槍機室實現槍機後退。
但是這種設計雖然輕巧，後坐力也低，但是可靠性上並不好。所以現代很多AR15變體都用上了AR18的短活塞導氣（比如HK416）
我們也知道AR15的復進簧是塞到槍托裡的緩衝管，但是這樣就不能摺疊槍托。
所以也有將復進簧塞在槍機上方的，這樣就能摺疊了
或者像SIG MCX一樣，在槍機上方使用兩根復進簧，這樣也能摺疊。
而AR系列彈藥的種類更多...從.22LR這種用來打兔子的彈
到.223這種打人的，再到.50貝奧武夫這種打怪獸的都有。
再者美國的AR流量太大，大小廠子都有各自的配件和改裝方案，小到一個準心、彈匣釋放鈕。大到整個上下機匣、槍管替換。
所以題主問，不同型號的AR15差異在哪，這個太難說了，光是軍用的XM16到M4A1中間就經歷了十幾種變化（也許還不止），更別說民間...
瘋狗的輕武
有許多家公司製造大量不同配置的AR-15。這些配置包括從具有可調節槍托和光學瞄準具的短卡賓槍，到重槍管的型號，等等。
主要說一下AR15的半自動和全自動槍型的區別：全自動型號在“Semi”圖標上面有連發阻鐵的固定銷，而半自動型號則連固定銷安裝孔也沒有。
AR-15
全自動具有一個選擇射擊的旋轉開關，可以讓使用人員在三種設計模式中選擇：安全、半自動、以及依型號而定的全自動或三發連發。在半自動改型中，這個開關只能在安全和半自動模式中選擇。
另外，半自動的AR-15可以通過更換全自動型的BCG與快慢機，再放入DIAS，很簡單的變成一隻全自動武器，且外觀上與半自動型號幾乎沒有任何差異。
AR-15改型
AR-15是一種輕量化的氣動式突擊步槍，它發射小口徑步槍彈，以彈匣供彈，具備半自動或全自動射擊模式，並使用中心底火式子彈。
AR-15是在7.62毫米口徑的AR-10基礎上，由費爾柴德阿瑪萊特公司的尤金·斯通納所設計。AR-15被髮展成基於AR-10的一種使用5.56毫米子彈的輕量型號。由於是第一種使用5.56毫米口徑的步槍，它又被譽為開創小口徑化先河的步槍。
AR-15改型
最初的AR-15是一支非常輕巧的武器，在裝空彈匣的時候只有不到6磅重。當然之後重槍管版本的民用AR-15可以重達8.5磅。
AR-15最重要的特徵包括：航空級鋁材的機匣；模塊化的設計使得多種配件的使用成為可能，並且帶來容易維護的優點；小口徑、精準、高彈速；合成的槍托和握把不容易變形和破裂；準星可以調整仰角；表尺可以調整風力修正量和射程；一系列的光學器件可以用來配合或者取代機械瞄具；導氣管式自動方式。
歷史有時很有趣
總結美國小口徑步槍的設計基本思路是：威力小——換子彈——炸膛——換槍管——威力還不夠——換彈……，面多了加水水多了加面混了五十年，最後發現盆不夠大，最近開始考慮6.8口徑了。
ar15的軍用型就是m16家族，以及卡賓槍型m4家族。小口徑步槍和彈藥是因越戰中m14火力不如ak47而倉促上陣的。最初m16使用m193彈藥。後因威力不足換成比利時ss109，也就是m855。m16直接使用m855有炸膛危險，因此加厚槍管推出m16a2。後來又數次推出更大威力的彈藥，為了應對高膛壓，因此又推出槍管更堅固的m16改進型。加上美國開放民用槍市場，通過改變瞄具，槍管長度，槍托結構，自動半自動3發點射等等，ar15家族非常龐大。
初步數數美軍的556口徑彈藥，m193，m855，m855a1，m262，mk318，m955，……同一個國家，同一個口徑，不下10種彈藥，陸軍和海軍陸戰隊不一樣，機槍和步槍不一樣，早期和後期不一樣……用錯了會炸膛。當然在美粉眼裡，這些都不是問題，而是美軍總結實戰經驗，不斷進步的證明。
經過50年的進步，目前美軍認為556口徑不足以包打天下。因此保留了762口徑機槍，並準備開發6.8/8.6等新口徑彈藥。
看來為大規模戰爭準備的武器槍族化，彈藥標準化風潮逐步被淡忘。目前流行的是步兵特戰化，武器專用化了。
