自建國初期，就已增設國賓摩托車護衛隊，只不過大家腦海中印象最清晰的畫面，還是近幾年新亮相的春風國賓車為主，在它之前，國賓護衛隊經歷數代變革。
1954年
第一代國賓車並不是像現在一樣，國家自主研發車型，而是引進了4輛由捷克生產的“佳娃”拉開序幕。可能大家對佳娃比較陌生，如果說幸福250您是不是就有一些熟悉了，或者說勾起了您年輕時候的記憶？佳娃正是幸福250的原型車。

那個年代，並不像現在國賓隊一樣規整，4名隊員穿著50式警服、白套袖白手套、白色的裹腿配黑皮鞋，放到現在最樸素的打扮，在那個時期卻是最莊嚴正式的裝束。1954年10月19日，印度總理兼外長尼赫魯成為國賓摩托車隊歷史上接待的第一名外賓。
1961年
第二代國賓車隊從原來的佳娃坐騎換為國內自主研發生產的長江750，59式藏青色警服、白色頭盔、黑皮鞋，提及到這幾個關鍵詞大家是否有一些熟悉了，1961年的搭配方式在眾多電影出鏡率最高。

從1954年的4名隊員到1957年7名隊員，再到1961年9名隊員，七年的時間完成隊伍擴容，但隊員不出任務時，還是以交通警察為主要職責，雖然擴充了隊員，可惜好景不長。

1984年
為什麼直接跳到1984年了，中間這23年國賓車隊發生什麼了？熟悉歷史的朋友應該能快速反應出來，這23年裡趕上國內重大的文革時期，國賓車隊和鳴禮炮這兩項重要禮遇環節被取消掉。直至1982年，迎來這期間唯一一個變化，車型由長江750換成本田750。

好在經歷這些過後，國賓隊終於有了自己的編制，第三代國賓車隊成為國內首個正式國賓護衛隊，隊員的編制從之前的交通警察變為北京武警總隊隊員，日常的工作轉變為更專業的訓練，提升騎行、護衛水平。
同時在隊員裝束方面，也終於有了正規的專屬服飾，團隊陣容同時擴大到了11人，我們現在見到的大雁型（^）陣列，正是從1984年開始編隊沿用至今。
1992年
1991年至1992年，本田650成為國賓護衛隊歷史上服役最短的一款車，由於服役時間過短，導致現在想要查到相關照片，的確是很困難的一件事兒，在此望各位多多諒解。
代替本田650的車型是BMW R80，之後升級換為R80RT。相比來講沒有太重要的區別，完全在一些警用改裝上，從國賓護衛隊隊員的角度來看，日常訓練和出勤的確是更舒適一些，並不是說訓練內容簡單了，而是身體相比前幾輩車型來講沒那麼累，並且在操控、動力上都有飛躍式提升。
2000年
服役了8年時間R80RT到了退役時間，依然由BMW品牌的R85RT接替位置，首次採用850cc的拳擊手發動機，並且車身上也是首次採用當年先進的無線電頭盔和ABS系統。
2003年12月18日，護送以色列總統從釣魚臺國賓館到人民大會堂，成為國賓護衛隊最後一次護衛任務，國賓護衛隊禮遇再度取消，根據不確切的消息得知，或許和交通擁堵有關。
2014年
時隔十年後，2014年10月21日，國賓護衛隊的身影再次出現在首都國際機場，這次的主角正是大家在網絡和電視中頻繁見到的春風CF650G，以天安門前石獅子為設計理念，加入了仿生學等設計構造，彰顯國家的威嚴。


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