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看到这个问题，本人感觉很纠结。PID如果通俗的讲，有些比较精通它的朋友不屑一顾，如果按严谨的程式去讲，对于那些刚入门的朋友有会造成心里的恐慌。不管怎样，本人还是认为，学习知识都是一个由浅入深，由少积多的过程，，态度一定要端正，思维一定要严谨。
对于P对应的比例控制，I对应的积分控制，D对应的微分控制，在此就不再赘述，下面把PID参数整定作以讲解。
在整定PID控制器参数时，可根据控制器参数与系统动态性能和稳态性能之间的定性关系，对控制器参数进行实验调整。经验丰富的调试器通常可以。快速获得了满意的调试结果。调试中最重要的问题是，当系统性能不能令人满意时，需要调整哪个参数，以及该参数是增加还是减少。为了减少需要整定的参数，可以首先使用PI控制器。
为了保证系统的安全性，在调试开始时应设置较为保守的参数，如比例系数不宜过大，积分时间不宜过长。体积小，以避免系统不稳定或过度超调的异常情况。在给定阶跃信号的情况下，根据被控变量的输出波形，得到系统的性能信息，如超调量和调整时间等。
根据PID参数与系统性能的关系，对PID参数进行反复调整。一种。如果阶跃响应的超调量过大，则只能通过多次振荡才能达到稳定或根本不稳定。降低比例系数，增加积分时间。如果阶跃响应没有超调，但控制量上升得太慢。速度慢，过渡时间过长，参数应向相反方向调整。一种。如果误差消除速度较慢，则可以适当缩短积分时间，增强积分效果。
下面是一个简单的示例：
1)假设我们所面对的系统是一个简单的水箱。我们需要从空罐里注入水，直到我们达到一定的高度。您可以控制的变量是注水龙头的开关大小。所以这个简单的数学模型。对于这个简单的系统，我们甚至可以用一个比例链接来控制它。简单地说，距离预定高度较远时，储罐液位应较大，而在接近时，储罐液面应较小。当液面接近预定高度时，逐渐关闭水龙头。此时，水龙头的大小代表水龙头的厚度(即，假设水龙头开度与误差成正比，则输出对液位误差的敏感度)。调节越粗，系统响应越快，即“增加比例系数通常会加速系统的响应”。图片如下：
2)假设我们的水箱不仅是一个水的容器，而且是一个持续和稳定的水供应给用户。然后，系统的数学模型需要添加一个附加项目：这里是一个正常数。此时我们。研究发现，如果控制器只有一个比例环节，那么当系统稳定时，就会发生比例环节。当系统稳定时，液面总是比期望的高度小一点，也就是稳定性。状态错误或静态错误。这个时间是固定的，那么当然越大，越小。这就是所谓的比例系数P的增加，在静态误差的情况下，有利于减小静态误差。图片如下：
重要的是，变化信号的变化率只能是一个常数。当我们调用斜率信号时，当变化率也是时间的函数时，我们的PID不能处理它。因为它在我们的控制器里。这里只有一个一阶微分，而且在求导后，信号束是不可能改变的。另一个问题是，它是一个线性控制器，但我们的实际系统具有非线性的特性，所以只能是一定的水平。换句话说，平衡点及其邻近区域的使用很可能只有一个很小的区域，一旦超过，这个系统就会崩溃。总之，对于线性好、输入不超过斜率的系统，PID控制器是一种简单实用的控制器。
然而，对于复杂的非线性系统和复杂的信号跟踪，它是非常有限的。谢谢支持！
仪表云
如何通俗地解释PID参数整定？
答:首先声明，本人的水平有限。对于PID的定义只能够用通俗的语句来说一下。敬请谅解！
在工业自动控制系统中，一些仪器仪表都采用了先进的微电脑芯片及技术。在闭环自动控制电路都是基于反馈，它主要包括三个部分组成；①是比例测量，②是比较运算，③是驱动执行。由于这些参数的整定仅仅只需要通过仪表的面板键的设定，便可以使仪表与各类传感器、变送器等匹配配套使用。
要解释PID参数整定的作用，首先得了解什么是PID？
PID控制是自动控制系统中的一种取样、比较、运算的反馈回路部件，它由单元P(比例带prportion)、积分时间(integral)、微分时间(derivative)组成。它是一种比较成熟的智能控制计算方法，对于大多数控制对象有较强的适应能力，其多项故障控制策略，可以对仪器仪表的控制误差进一步减小，达到一定的精度控制。
下面通俗的说一下PID参数整定的意义；
P:比例带。在PID控制器调节中，输出控制量的大小与测量值和设定值之间的偏差成正比，偏差越大，输出越大，仪表的比例参数P的设定值越大，控制的灵敏度越低，稳定性越高。P的设定值越小，灵敏度越高，稳定性越低。所以我们在各种仪表的PID参数整定设置的时候，要首先知道PID参数设置中的P的选项及设定范围，才能够比较合适的设置P的参数值。
I:积分时间。积分运算的目的是为了消除静态误差，此时只要偏差存在，积分的作用是将控制量向使偏差消除的方向移动。积分时间是表示积分强度的单位，仪器仪表设定的积分时间越短，仪表的积分作用越强。例如仪表的积分时间设定为200S，表示对当前固定的偏差，积分作用的输出达到和比例作用相同的输出量要用到200S时间。
D:微分时间。积分的作用是对控制的结果的修正，动作频率响应速度较慢，这时候，微分的作用就是为了弥补消除其积分时间的不足或者说是缺点而进行补充的。微分作用是根据偏差产生的速度对输出量进行修正的，它使控制过程尽快回到原来的控制状态，微分时间是表示微分强度的单位，仪表设定的微分时间越长，则表示仪表的微分作用对控制量的修正越强。
由以上可以清楚看到，将比例作用的快速性，积分时间作用的彻底性，微分时间作用的超前性这三项的优点结合起来，就构成了较为理想的PID调节器。
学习PID，得靠自己平时去多看书学习，这些东西完全靠死记硬背，真正理解其中的含义。这样才能够熟练的操作工业自动化中的仪器仪表的PID调节器的合理参数整定与正确使用，它根本没有捷径可走。
知足常乐于上海2018.8.19日
知足常乐98954541
PID参数整定作为自动调节系统的重要一环，关键体现在整定二字。在自动专业衡量PID整定水平，一是会不会投自动、二是会不会整定参数。PID参数整定过程表面看貌似很难挺复杂，但只要方法正确苦下功夫，观察分析再总结，由浅入深是能学会如何投好简单的自动。想复杂自动投好，了解PID最基本最本质的原理，其次就是多学习多跟运行人员交流。
PID参数整定中PID是什么？有什么作用？
PID参数整定中的P指比例度，作用消除扰动。I指积分，作用消除余差。D指微分，改进控制性能，也可以理解为超前控制。对于前两者P、I越大且强度越弱，反之越强。或者D越小强度越弱，反之越强。
PID参数整定过程中，影响控制性能的因素。
现场仪表传感器测量精度及速度，MV（设定值）变量精度及速度，控制器数据处理精度，被控对象及扰动特性，MV与PV组合合不合理，最后是PID参数。这些因素没有得到适当解决，再怎么投自动，PID参数整定很难达到较理想状态。
观察曲线并收集曲线，在单回路控制。设定值，是比较判断依据。被调量波动曲线，PID输出曲线。复杂回路控制，如串级控制回路。在单回路控制基础上还要副调节的被调量曲线及PID输出。
PID参数整定，看看整定口诀！
上面的口诀只有不断实践去演练总结，才能正真体会其中奥秘。从自动专业书籍可了解到，整定参数方法有理论计算跟经验凑试法两种，由于前者计算量大对初学者和数学底子薄弱人难度较大，计算效果还要不断修正，因此实际应用中很少用理论计算法。于是经验凑试法成为工业自动化控制中PID参数整定主要方法。经验凑试法是简单调节系统应用最广泛的整定方法，通过参数预先设置和反复凑试来实现。列举四类被调参数的一般调节范围。
这不是唯一的，在实际情况中，被调参数也可能超出此范围。最终所整定的系统，它的调节效果应该是被调量波动小且平稳，扰动过来后其被调量的波动程较明显的两个波峰或波谷，前高后低。调节系统整定，不容易看到周期，也就是曲线没有明显的周期特征，这样的话说明PID参数整定相当不错！工业自动化小白
三个字，狠准稳，如同开车保持车道中线行驶，人脑就是一个天然的PID控制器（当然女司机除外）。开始车子在远离中线地方，P决定你多快速度到达中线附近（所谓比例，越大越快，但调大了容易过冲），I就相当于虽然你离中线很近但一直平行于中线行驶，总有个固定偏差，运行一段时间后你自然会往中线方向纠一下方向盘，但是一般不会一平行就纠，总是走一段路才纠一下（所谓积分），至于D就是你趋向中线时，快靠近了你自然会将方向拉平一点，不然冲得太快了（所谓微分，也就是看效果趋势，有那么点预估的意思）。
我这样回答还满意不？
夏日风41
