1、 加熱系統佈局
1.1尿素箱加熱器
發動機冷卻水加熱器：斷水電磁閥
1.2尿素管加熱器
1）加熱繼電器；
2）尿素吸液加熱管和尿素迴流加熱管；
2、 加熱器功能使能
尿素箱加熱功能使能參數：
T_UIM_Enable=1 & T_UTC_FT_TankHeater1Relay_Enbl=1
即：尿素箱溫度達到加熱要求，並且尿素箱加熱器控制閉合
尿素管加熱功能使能參數：
T_UIM_Enable=1 & T_UTC_FT_LineHeater1Relay_Enbl=1
即：尿素箱溫度達到加熱要求，並且尿素管加熱器控制閉合
3、 尿素箱加熱策略
3.1尿素箱加熱使能狀態
1） 發動機冷卻水溫度＞80℃，即
（V_AIM_trc_Coolant＞C_UTC_trc_THtr1Coolant_LowThd）
2） 尿素箱溫度＜0℃，即
（V_ATP_trc_TankT＞C_UTC_trc_TankHeater1_LowThd）
以上兩項同時滿足，尿素箱加熱功能激活
3.2尿素箱加熱器功能中斷條件
1） 尿素箱解凍失敗（V_UTD_FailToThaw_State=2）
2） 尿素箱液位空現行故障存在（尿素剩餘量＜6%）
3） 電源電壓過低（V_UTP_BattVoltage_Low，電源電壓＜19.2V）
4） 冷卻水溫度傳感器現行故障存在
5） 尿素箱溫度傳感器現行故障存在
6） 尿素箱冷卻水閥故障存在
以上任意狀況存在，尿素箱加熱功能不能激活
3.3尿素箱加熱器控制
只要不存在中斷條件並且滿足啟用條件（尿素箱溫度低於0℃，發動機冷卻水溫度高於80℃），尿素箱加熱水閥將接受指令打開。
4、 尿素管加熱策略
尿素管加熱有兩種狀態：管路化冰狀態和持續加熱狀態
4.1管路解凍
管路化冰控制取決於發動機啟動時的初始環境溫度
如果初始環境溫度≤4℃（C_UTC_trc_LineHtr1_ThawTmptrThd），進入管路解凍狀態。
管路化冰控制是一種開環控制。在化冰狀態，通過初始環境溫度計算出解凍時間（V_UTC_tm_Line1ThawTime），下面是控制表格（C_UTC_tm_LineHtr1_ThawTime_Tbl）：
如果實際加熱時間 (V_UTC_tm_LineHtr1_AccumOnTime) 低於這個值，管路化冰指令會持續進行 (V_UTC_LineHtr1_HeatingReqd=1)。
如果實際加熱時間 (V_UTC_tm_LineHtr1_AccumOnTime) 達到這個值，管路加熱器進入持續加熱狀態。
管路加熱命令不是一個連續的信號。在持續加熱階段，管路加熱控制命令有固定的頻率：
1）循環週期：180s (C_UTC_tm_LineHtr1_Period)
2）循環佔空比：95% (C_UTC_pc_LineHtr1_ThawDC)
注意：如果診斷出環境溫度傳感器故障，電控系統用尿素箱溫度傳感器信號代替環境溫度傳感器數值，管路解凍功能繼續進行。
4.2管路持續加熱
管路解凍控制同樣是一種開環控制。
如果尿素箱溫度＜1℃ 或 環境溫度＜1℃，即：
(V_ATP_trc_Urea_TankT < C_UTC_trc_LineHtr1_TankTmptrMin) or
(V_ATP_trc_Ambient_Air< C_UTC_trc_LineHtr1_AmbTmptrMin)
管路持續加熱功能將持續進行。在此階段，管加熱控制指令的頻率是可變的，實際頻率取決於當前的尿素箱溫度和環境溫度。
1）循環週期：180s(C_UTC_tm_LineHtr1_Period)
2）循環佔空比可變
首先，電控系統通過環境溫度計算出一個數值，見下表(XY_AmbTmptr_Table_Lookup)：
同時，根據尿素箱溫度計算出一個數值，見下表(XY_TankT_Table_Lookup)：
然後比較選擇出最大值作為最終的循環佔空比。
注意：如果環境溫度傳感器故障存在，系統將用尿素箱溫度傳感器數值代替環境數值。管路持續加熱功能不會因為環境溫度傳感器故障而失效。
5、 加熱器診斷
5.1尿素結冰狀態監控器
如果當前管路加熱器狀態在解凍狀態(V_UTC_LineHtr1_State=1)，或者當前尿素箱溫度＜-7℃(V_ATP_trc_Urea_TankT < C_UTD_trc_DosingTmptr_Min)，或者系統判定尿素在結冰狀態(V_UTD_UreaIsFrozen=1)，尿素泵在結冰狀態下不會進入填充建壓階段。
5.2尿素加熱監控器
尿素加熱監控器有兩個診斷模塊：斷水加熱閥卡滯檢查和系統功能診斷。兩個模塊有一些激活和未激活的條件。
監控器功能激活條件：
1）-30℃＜尿素箱溫度＜80℃，即
C_UTD_trc_TankHtr1_RunTmptr_Min 2）環境溫度＞-30℃，即 V_ATP_trc_Ambient_Air > C_UTD_trc_UHM_AmbientTmptr_Min 3）尿素箱溫度傳感器數據有效，即 V_ATP_trc_Urea_TankT_Status=0 4）發動機狀態=運行或制動 5）發動機冷卻水溫度＞80℃，即 V_AIM_trc_Coolant > C_UTC_trc_THtr1Coolant_HighThd 以上使能條件都滿足，系統才能執行加熱功能。 6）尿素加熱監控器加熱解凍失敗算法在“NOT_RUN”狀態，即 V_UTD_FailToThaw_State=0 只有當以上6條都滿足，監控器功能使能條件才能激活。
監控器功能中斷條件：
1） 發動機冷卻水溫度傳感器故障存在，即
V_AIM_trc_Coolant_Status!=0
2）尿素箱溫度傳感器故障存在，即
V_ATP_trc_Urea_TankT_Status != 0
冷卻水溫度傳感器故障或尿素箱溫度傳感器故障會中斷監控器功能。
5.2.1冷卻水閥卡滯故障監控器（康明斯FC1713）
根據尿素罐溫度判斷冷卻水閥是否出現卡滯故障。如果冷卻水閥失效且維持在常開狀態，則尿素罐溫度會超高。
監控器使能條件全部滿足後，如果尿素箱溫度＞55℃(V_ATP_trc_Urea_TankT > C_UTD_trc_HeaterStuckOnTmptr)，並且持續時間＞30s(C_UTD_tm_HeaterStuckOn_Max)，冷卻水閥卡滯故障激活。
5.2.2解凍失敗監控器（康明斯FC1712）
根據解凍時間和尿素溫度判斷解凍功能是否正常。
系統基於初始尿素箱溫度設定一個尿素箱解凍時間上限（見下面表格），在滿足監控器使能條件後，系統會觸發一個定時器，如果定時器數值＞設定時間(C_UTD_tm_UHM_Thaw)，並且當前尿素箱溫度低於-7℃(C_UTD_trc_DosingTmptr_Min)，尿素箱解凍失敗故障激活。
5.2.3加熱功能響應檢查（FC3242）
如果尿素箱解凍功能開啟，根據尿素箱解凍開始一段時間內尿素箱溫度的升高量，判斷尿素罐加熱功能是否正常。
若720s(C_UTD_tm_DeltaRiseNoPhaseChg)內，尿素罐溫度上升值小於2℃，(C_UTD_trc_InitTmptrRise_Delta)，認為尿素罐加熱功能存在故障（Urea_TankHtr1_No_Initial_Tmptr_Rise_Err）。
（*注意：上述具體參數，主機廠可根據實際情況標定，以實際數值為準）
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