作為中國市場TNGA架構上的豐田品牌旗艦轎車，一汽豐田亞洲龍延續了美規豪華版車型的主體設計，誇張的大嘴式進氣格柵霸氣十足，搭配隆起的發動機蓋筋線、分段式腰線和飄逸的側窗邊框等，視覺效果頗為大氣。
亞洲龍提供2.5升直列四缸自然吸氣和2.5升混動兩種動力，2.5L車型的最大功率209馬力，傳動系統匹配8速手自一體變速箱；而雙擎車型的2.5L發動機最大功率178馬力，電動機最大功率120馬力，系統綜合最大功率218馬力；油耗方面，官方公佈2.5L+8AT車型的綜合油耗為6.2L/100km，而雙擎車型僅為4.3L/100km。
整體來看，國產亞洲龍原汁原味地保留了海外版的大部分設計，僅增加了門把手鍍鉻裝飾、LED前霧燈等配置。尺寸方面，國產亞洲龍的長寬高分別為4975/1850/1450mm，軸距為2870mm，定位於一款越級中型車，整體尺寸和軸距均與雷克薩斯ES基本一致。
18英寸金屬深灰色漆面及高光油漆飾面鋁合金輪轂
車尾部分，新車的造型充滿立體感，突出的後包圍線條搭配帶有AVALON字樣的貫穿式尾燈，時尚而氣派。
豐田亞洲龍全系標配了9英寸觸摸液晶中控屏、車載藍牙/電話、多功能方向盤、彩色儀表顯示屏以及分區自動空調等。
內飾上，層次感十足的中控臺擁有著飄逸的線條，中控區域面板採用的鏤空式設計既前衛又實用，配以縫線和軟質材料，營造了不錯的車內氛圍。
座椅方面，新車的兩款入門版車型僅配備了織物材質的座椅，其餘車型為真皮，所有真皮座椅車型均帶有主/副駕駛多向電動調節；前排座椅加熱功能僅出現在了中配版汽油/中配版混動以及高配版混動車型上；副駕駛10向電動調節座椅、前排座椅通風、後排座椅加熱、駕駛位座椅記憶等配置僅出現在高配版混動車型。
混合動力蓄電池安裝到後排座椅下方，成就行李箱的超大空間。
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