在《水滸傳》中，很多人認為吳用是梁山最重要的軍師，其實吳用根本就是“無用”，梁山最重要的軍師應該是朱武才對，朱武被稱為“神機軍師”。朱武雖然在武功上沒有什麼本事，但是他精於陣法，廣於謀略，他原本是少華山的寨主，少華山跟史家莊之間本就有聯繫，後來因為這層關係被官府知道了，於是他們派人去史家莊捉拿他們，史進因為重義氣，於是和他們一起拒捕。
史進落草少華山之後又因想要救被華州太守霸佔的民女，刺殺不成反被逮捕了，此時朱武想到了梁山的宋江，於是他派人向宋江求援，在眾人合力之下，史進獲救，少華山也因此加入了梁山。
朱武在梁山一直扮演軍師的身份，在攻打芒碭山的時候，公孫勝負責與樊瑞鬥法，朱武負責指揮大軍，就這樣樊瑞戰敗，加入了梁山。在梁山之中，朱武的職位並不高，一直以來，在眾人的心中，梁山的軍師都是吳用，其實吳用這個人根本沒有什麼真本事，他原本就是一個教私塾的先生，拿著一把羽扇就充當諸葛亮。
他最擅長的就是出一些陰謀詭計，比如將朱仝和盧俊義騙上梁山，使用計謀之卑鄙，無不令人憤怒。在與朝廷交戰的時候，一出現陣法的時候，宋江詢問吳用，而吳用總是閉口不談，待朱武說出破綻之後，吳用才點頭裝作很懂的樣子。
宋江想接受朝廷的招安，吳用建議賄賂高俅，結果高俅收下財寶卻不辦事，這讓宋江很無奈，吳用這個餿主意不僅讓宋江沒法接受招安，還損失了不少的財寶，可謂是賠了夫人又折兵。反觀朱武，他早明白高俅不可靠，於是他建議宋江找宿太尉打通關係，將自己想要接受招降的意向上報給皇帝。
結果宋江成功被朝廷招降。梁山軍在被招安之後為朝廷東征西討，吳用跟著宋江，朱武跟著盧俊義，有了朱武的幫助，盧俊義帶兵打仗舒服多了，在攻打遼國的玉田縣時，盧俊義部遭到了遼兵的包圍，朱武指揮部隊沉著應對，最終撐到了援兵到來，打敗了遼軍。
在後續的戰爭中，朱武也多次識破了敵人的陣法，對梁山軍取勝有著不可磨滅的貢獻。在攻打昱嶺關時，盧俊義損失六員大將，盧俊義正在傷心時，朱武卻帶兵拿下了昱嶺關。朱武不僅謀略高超，他看人看事看得也非常明白，在平定方臘之後，他明白“狡兔死，走狗烹”，於是放棄朝廷的俸祿，心甘情願做一個閒雲野鶴，跟隨公孫勝修習道法。
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