1、車削固定循環
對數控車床而言，非一刀加工完成的輪廓表面、加工餘量較大的表面，採用循環編程，可以縮短程序段的長度，減少程序所佔內存。各類數控系統複合循環的形式和使用方法（主要是編程方法）相差甚大，本課程以FANUC數控系統的車削固定循為主。
FANUC 0i-TA車削數控系統分為簡單固定循環、複合固定循環和鑽孔固定循環3類。
（1）簡單固定循環
簡單固定循環要求掌握以下3條指令：
① 外徑/內徑切削固定循環（G90）
編程格式：
G90 X（U） Z（W） F ；圓柱面粗車
G90 X（U） Z（W） R F ；錐形加工
式中：X、Z為圓錐面切削終點座標值；U、W為圓錐面切削終點相對循環起點的增量值，R為切削始點與圓錐面切削終點的半徑差。
② 螺紋車削循環G92。該指令可車削錐螺紋和圓柱螺紋，刀具從循環起點開始按梯形循環，最後又回到循環起點。
編程格式：
G92 X（U） Z（W） F ；直螺紋
G92 X（U） Z（W） R F ；錐螺紋
式中：X、Z為螺紋終點座標值；U、W為螺紋終點相對循環起點的增量值，R為錐螺紋始點與終點的半徑差，F為進給率，採用與螺距相對應的旋轉進給率。
③ 端面車削固定循環（G94）
編程格式為
G94 X（U） Z（W） F
G94 X（U） Z（W） K（或R） F
式中：X、Z為圓錐面切削終點座標值；U、W為圓錐面切削終點相對循環起點的增量值，K（或R）為端面切削始點與切削終點的在Z方向的座標增量。
注意：G90和G94的應用條件。
（2）多重固定循環——重點掌握
① 外徑粗車固定循環G71
適用於圓柱毛坯料粗車外圓和圓筒毛坯料粗車內徑，圖7-1為用G71粗車外徑的加工路徑。圖中C是粗車循環的起點，A是毛坯外徑與端面輪廓的交點，Δw是軸向精車餘量；Δu/2是徑向精車餘量。Δd是切削深度，e是回刀時的徑向退刀量（由參數設定）。（R）表示快速進給，（F）表示切削進給。
編程格式1：
G71 P（ns）Q（nf）U（Δu）W（Δw）D（Δd）F S T
注意：
▲ 當加工零件內輪廓時，上述程序指令就成為內徑粗車固定循環。此時，徑向精車餘量Δu應指定為負值。
▲ 老版本的數控系統採用編程格式1，而新版本的數控系統採用編程格式2。
編程格式2：
G71 U（Δd）R（e）
G71 P（ns）Q（nf）U（Δu）W（Δw）F S T
圖7-1 外徑粗車循環G71的加工路徑 圖7-2 端面粗車循環G72的加工路徑
② 端面粗車固定循環G72。G72適用於圓柱毛坯端面方向粗車，圖7-2所示為從外徑方向往軸心方向車削端面時的走刀路徑。
編程格式1：
G72 P（ns）Q（nf）U（Δu）W（Δw）D（Δd）F S T
編程格式2：
G72 W（Δd）R（e）
G72 P（ns）Q（nf）U（Δu）W（Δw）F S T
③ 固定形狀粗車循環G73 適用於毛坯輪廓形狀與零件輪廓形狀基本接近時的粗車，例如，一般鍛件或鑄件的粗車，這種循環方式的走刀路線如圖7-3所示。
圖7-3 固定形狀粗車循環G73的走刀路徑
編程格式1：
G73 P（ns）Q（nf）I（Δi）K（Δk）U（Δu）W（Δw）D（Δd）F S T
編程格式2：
G73 U(Δi) W(Δk) R(d)
G73 P(ns) Q(nf) U(Δu) W(Δw) D(Δd)F S T
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