1 混合動力車輛的分類
混合動力車輛有多種分類方法，如按連接部件的位置分類、按混合比的大小分類及按驅動系統的複雜程度分類.根據動力傳遞路線，可以將混合動力汽車劃分為：串聯式、並聯式、混聯式和複合式4種類型.
(1)串聯式混合動力車輛
串聯式混合動力車輛的發動機帶動發電機發電.發電機發出的電能供給驅動電動機或存儲於動力電池中，如圖1所示.該驅動系統結構佈置自由度大，控制難度小，但傳動效率較低.
圖1 串聯式混合動力車輛
(2)並聯式混合動力車輛
並聯式混合動力車輛的發動機和電動機通過動力耦合裝置與傳動軸連接，車輛既可以由發動機經傳動系統機械驅動，又可以由驅動電機經傳動系統驅動，如圖2所示.該驅動系統傳動效率較高，但結構複雜，佈置受到一定限制.
圖2 並聯式混合動力車輛
(3)混聯式混合動力車輛
混聯式混合動力車輛是在並聯式混合動力車輛的基礎上，增加了由發動機經發電機發電給電機，再由電機驅動車輛的傳遞路線，是串聯式與並聯式的結合，如圖3所示.該驅動系統的其工作模式更多，結構和控制最複雜，要求佈置更緊湊.
圖3 混聯式混合動力車輛
(4)複合式混合動力車輛
複合式混合動力車輛的前(後)軸由發動機單獨驅動，後(前)軸由驅動電機單獨驅動，兩種動力系統不需要特定的動力耦合裝置，而是通過路面實現動力耦合，所以該構型也被稱為TTR HEV(through-the-road hybrid electric vehicle).驅動構型如圖4所示.該驅動系統可由傳統汽車底盤改裝而來，製造成本較低，結構簡單，佈置方便.
圖4 複合式混合動力車輛
機電覆合驅動的發動機和電機分別向不同的驅動橋提供驅動力，是常規驅動技術與混合動力技術相結合的產物，兼具常規車輛的動力性、通過性、操縱性和混合動力車輛的經濟性.
2 機電覆合驅動技術研究現狀
圖5 8×8機電覆合驅動系統示意圖
2.1 能量分配控制技術
2.1.1 國外研究現狀
2.1.2 國內研究現狀
2.3 穩定性控制技術
2.3.1 國外研究現狀
2.3.2 國內研究現狀
2.3.3 研究現狀分析
3 機電覆合驅動關鍵技術
3.1 整車能量控制技術
3.2 車輛穩定性控制技術
3.3 驅動電機及其控制技術
4 結 論
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