無畏號核潛艇，是英國皇家海軍研製建造的一艘核潛艇，是英國第一艘核潛艇。無畏號核潛艇是英國建造的第一艘核潛艇，因此在很大程度上具有仿製和試驗的性質，總的來說是一個混合設計產品。
1946年以來，英國皇家海軍一直在研究核推進裝置的設計，並且在探討英國皇家海軍的核潛艇的發展方面也作了不少工作。但是，由於當時英國的財力難以支持對於核潛艇的進一步研製，皇家海軍認為潛艇動力核推進的實現還是遙遙無期的事情。
因此，皇家海軍對於“沃爾特”閉式循環汽輪機在潛艇推進方面的應用投入了更大的努力，而核推進裝置的研究工作則在1952年10月無限期停止。
1955年，美國海軍建成了世界上第一艘核潛艇鸚鵡螺號，在與皇家海軍的後續演習中，鸚鵡螺號展示了核潛艇對抗英國反潛部隊的優勢，後者在大西洋戰役期間開展了廣泛的反潛作戰技術。
皇家海軍部對核潛艇的使用表示讚賞，並在第一海軍大臣威爾弗雷德·伍茲爵士的驅使下制定了核潛艇研製計劃，為能減少在發展和研究核反應堆的費用並節省時間，英國希望能從美國獲得核潛艇的技術經驗。
皇家海軍上將蒙巴頓和美國海軍作戰部長阿利·伯克之間的良好關係加快了這一計劃的進行，但美國負責核潛艇研製的海曼·喬治·里科弗最初卻不同意任何形式的核潛艇技術轉讓，並且阻止了蒙巴頓視察鸚鵡螺號核潛艇。直到1956年，里科弗訪問英國時，才撤回了反對意見。
1957年6月初，美國與皇家海軍關於核反應堆的合作關係進入了一個新的階段，皇家海軍被允許參觀美國製造潛艇用核反應堆的工廠。接著，美國與英國簽訂了一項協定，根據這項協定，英國可以以十分優惠的價格從美國購買用於核反應堆的濃縮鈾。之後里科弗同意提供給英國鰩魚級攻擊核潛艇的S3W壓水反應堆，但是蒙巴頓利用他的影響取得了更進一步的收穫。
1957年12月底，美國和英國又達成了一項新的協議，美國可以向皇家海軍提供其鰹魚級攻擊核潛艇的S5W壓水核反應堆和整套機械系統。在這種情況下，皇家海軍對於潛艇核推進與“沃爾特”閉式循環汽輪機推進作了客觀的比較。
由於美國可以直接向英國提供全套核反應堆系統並且價格十分優惠，皇家海軍因此可以在相當短的時間內建成核潛艇；而“沃爾特”閉式循環汽輪機推進方面雖然取得了令人可喜的試驗結果，但是該推進系統的燃料過氧化氫在潛艇上的儲存、保護和使用方面尚存在著不少難以克服的障礙。
因此，“沃爾特”閉式循環汽輪機推進距實用階段還有相當大的距離。最終皇家海軍放棄了對閉式循環汽輪機推進系統的進一步研製，及時地把戰後潛艇技術研製的主攻方向轉為對核潛艇的研製。
1959年6月12日，無畏號核潛艇在英國坎布里亞郡巴羅因弗內斯的維氏阿姆斯特朗造船廠開工建造，1960年10月21日，由英女王伊麗莎白二世主持了命名下水儀式，1962年裝備核反應堆，1963年1月，在拉姆斯登碼頭首次下潛。
無畏號核潛艇以美國海軍的大青花魚號潛艇和鰹魚級攻擊核潛艇為母型，結合了英國皇家海軍對核潛艇結構強度和流體動力等方面的要求，儘管美國電船公司向英國提供了核潛艇的外型和建造經驗，但英國最終自行設計了核潛艇的艇體和戰鬥系統。
無畏號核潛艇採用了類似水滴型的鯨魚形艇體外形，艏部形狀更與抹香鯨的頭部形狀十分相似；外型總佈置方面則顯著不同，無畏號採用了可以收放的艏水平舵，而不是圍殼舵；皇家海軍認為，採用裝在艏部兩舷的艏水平舵的佈置方式可以使無畏號在潛望鏡深度上進行低速航行時具有比較好的操縱性。
同時這種佈置方式還可以使指揮台圍殼的尺寸更小一些，從而可以減少該艇水下航行時的阻力；無畏號的艇內分三層佈置，與美國海軍同一時代的鰹魚級的艇內佈置十分相似。
無畏號核潛艇上的核動力裝置購自美國，花費了約2500萬美元購進一套與美國海軍鰹魚級上使用的完全相同的西屋公司生產的S5W壓水反應堆，安裝有兩臺蒸汽渦輪機，功率1.5萬馬力，水下最大航速28節。
無畏號核潛艇另外一個顯著的特點是艇上裝備的是艏部六具新型液壓平衡式魚雷發射管，魚雷的裝填、存放和再裝填採用了軌道和推杆式液壓裝載裝置，從而提高了魚雷再裝填時的速度和安全性，共能攜帶24枚魚雷。
無畏號核潛艇開啟了英國核潛艇研製的起點，在無畏號建造過程中，英國羅·羅公司與英國原子能機構合作，開發了全新的核動力推進系統。1960年8月31日，英國完全自主設計的第二艘核潛艇勇士號從維克斯阿姆斯特朗造船廠訂購，裝備了了羅·羅公司的PWR1核反應堆。
水上排水量3500噸，水下排水量4000噸；艇長81米，艇寬9.5-9.8米，吃水7.9米；水上航速20節，水下航速28節；潛深300米；編制113人。
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