在進行伺服定位操作之前一般都需要先進行原點回歸，否則伺服電機可能會罷工，說是在「原點回歸未完成時啟動」。那麼，為什麼要進行原點回歸？
1、原點回歸的必要性
所謂定位，就是要讓伺服電機走到一個確定的位置。這個位置可以是增量式的，也可以是絕對式的。打個比方，我們現在在路上，我們要往前走 10 米，相當於我們的位置要往前增加十米，這個十米就是一個位置增量。
而如果我們要去這條街上某處地方的咖啡店，我們就需要知道它的確切地址，假設這條街的地址不是門牌號，而是從街的一端開始為 0 米（基準位置）。
這樣就能確定這條街上每個位置的地址，比如這家咖啡店的地址是這條街 100 米的位置，那麼這個 100 米就是一個絕對位置，我們不管在哪一個位置，都能通過走到這條街 100 米的位置找到這家咖啡店。
在定位指令裡，就分為增量式的 INC 指令和絕對式的 ABS 指令。
2、增量（INC）方式
以當前停止的位置為起點，指定移動方向和移動量後進行定位。
3、絕對值（ABS）方式
定位到指定的地址，該地址是以原點為基準的位置。所以，當我們需要進行絕對式定位時，我們就需要對應的機械系統上具有地址，這也就需要一個基準位置，通過這個基準位置去確定機械系統上的每個位置的地址。而這個基準位置，在伺服定位系統裡稱為原點。
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