在家庭中，掃地機器人憑著智能化和方便性，承擔了繁重的地面清潔工作，越來越受到年輕上班族、家庭、老人的喜愛。勞累的上班族回到家中，只想“仰臥”不願“起坐”，掃地機器人成為智能家居中最受歡迎的消費類硬件之一；另一邊，在商業場景，人力成本上漲、對清潔效率的提升訴求和地表建築、知名景點對於科技與美觀的追求，催生了商用級掃地機器人市場。
為此，億歐智慧城市蒐集和整理了全球42家有代表性的掃地機器人，包括消費級掃地機器人和商用級掃地機器人。希望能從中瞭解目前掃地機器人的發展現狀以及未來前景。
Part.1 消費級掃地機器人：巨頭時代
以美國掃地機器人公司iRobot的成功上市為分水嶺，掃地機器人於2005年左右興起，並在美國家庭中流行開來；中國掃地機器人的領頭羊是科沃斯，2006年科沃斯率先發布地寶系列掃地機器人，打響了在消費級領域的中國品牌第一槍。
掃地機器人涉及多項技術，比如路徑規劃、傳感器、定位建圖算法、清掃、吸力、掃拖一體等等……按照行走方式可以分為兩大類：隨機碰撞式和路徑規劃式。
第一類是早期且技術較為低端的隨機碰撞式，常用的技術是紅外線。這類技術只能告訴機器人“我前面是否有物體”，碰到物體就躲開，卻不能對房間結構“胸有成竹”。就像一個帶上遮眼罩的孩子被領到一個陌生的房間，伸出手臂摸索。他的手臂（避障）會保護他，但他卻很難搞清楚房間的構造，且要花非常長的時間，才能走遍房間的每一個角落，清潔力度也不夠，但好處是成本較低。
第二類是路徑規劃式，主流技術有兩種：激光導航和視覺導航。激光、攝像頭等傳感器就是它們的“眼睛”，邊行走邊為房間描繪出一幅較精準的地圖。就像一個孩子到了陌生的房間，掀開了遮眼罩，經過多次行走和學習，終於對房間結構瞭如指掌，往後的清掃工作也更精確方便了。激光導航的優點是精度高，缺點是成本高；視覺導航的優點是數據更豐富，成本較低，缺點是在光線不足的場景，比如夜晚使用不便。
值得一提的是，激光導航和視覺導航有融合趨勢。大品牌通常都能覆蓋以上兩種產品線。比如中國的科沃斯，就以雙路導航著稱。
許多機器人創業者認為，機器人都是工業早於服務業，商用早於家用。但掃地機器人是個令人驚喜重重的“意外”，是消費類硬件中的“神話”之一。根據國金研究報告，2017年掃地機器人零售量及零售額已分別 406萬臺及56億元，增速超過30%，2018年前三季度行業零售額增長超過50%，以高增長態勢發展，中國掃地機器人市場成為全球重要市場。
掃地機器人有出海趨勢。科沃斯在美國市場的份額僅次於美國企業iRobot，排名第二。2018年發生了中美“掃地機器人第一案”，美國企業iRobot起訴深圳銀星智能等11家企業，以銀星智能勝訴告終。
從表格可以看出，掃地機器人有往頭部公司靠攏趨勢。掃地機器人進入門檻降低，曾有一段時間，市場上出現了低價商品惡性競爭現象。但隨著時間推移，在消費升級的浪潮下，品牌、技術、供應鏈、渠道等因素的重要性凸顯出來了，大公司具有優勢。科沃斯、石頭科技（小米掃地機器人供應商）、海爾、福瑪特等企業矚目。
掃地機器人的市場賣點各異，科沃斯強調本土特色：“一掃、二吸、三拖更懂中國人”；今年5月，海康威視也推出螢石掃地機器人，強化安防概念：“掃地機器人會守家”；有的關注到了中國人對家庭的重視，德國製造斐納高呼：“孝敬父母、呵護愛人，通通滿足。”
市場營銷策略各異，但背後統一的是對全球第二大掃地機器人市場——中國的極端重視和激烈爭奪。
Part.2 商用清潔機器人：未完全開發市場潛力
商用清潔機器人是服務機器人的一種，通過傳感器、SLAM（定位與建圖）、路徑規劃、運動控制四大環節，在無人的情況下，自主完成清潔工作。因此，商用清潔機器人又有“無人駕駛清掃車”、“無人洗地機”之稱。
商用清潔機器人的使用場所多是附加值更高的場所，比如機場、商場、景區、度假村、大學、美術館、地產、醫院、工業園區、生產車間、物流倉庫等。在人力成本越高的地方，清潔機器人越受歡迎。高仙機器人市場總經理葉霞曾經說，目前國外機器的成本與人工成本已基本能達到持平，在歐美國家，機器人的應用成本是低於人工成本的。
當前，商用清潔機器人市場有幾類競爭者，比如以智行者為代表的無人駕駛汽車研發公司，在封閉場景下的清掃車的技術要求比無人駕駛汽車要低一些；比如傳統清潔行業轉型企業，如MICO美高、武漢道達等；還有一些就是純粹做商用服務（清潔）機器人的初創企業，比如高仙機器人，禧滌智能、神州雲海等。
據《2016-2021年中國清潔行業市場需求與投資諮詢報告》顯示，商業清潔行業總體市場規模主要包括清潔產品、清潔解決方案、清潔服務，其中人員服務佔總規模的68.5%，清潔產品及其他物料市場越佔31.5%；當前清潔行業還是以人工為主，機器為輔。
商用清潔機器人當前處於行業拐點，商用潛力待開發。從表格上可以看到，當前商用清潔機器人企業數量較少，遠遠不及消費類掃地機器人，且企業集中在華南。但是，清潔是高頻剛需，2016年，商業清潔行業總體市場規模達到了981億，未來6年年複合增長率預計保持在6.6%。在清潔領域，要實現大規模“機器換人”，還需市場參與者共同努力，把行業做強做大。
閱讀更多 藍裝家博會 的文章
