“施韦雷尔Sd.Kfz. 231”6×4重型装甲车于1920年代在苏联喀山开始研制。德国汽车厂家研发出8×8装甲车底盘，但制造成本高昂，没有前途。之后代之以6×4的方案，该方案采用卡车底盘，一开始由戴姆勒本茨公司生产，后换装布欣底盘和玛吉鲁斯发动机，该底盘非常适合于该型装甲车，只是对转向机构做了修改，车头车尾都可以控制行进方向。早期测试表明需要加强车桥和改进散热系统。改进后于1932年开始交付德国国防军，一直生产到1935年，总产量约为1000辆。
Sd.Kfz. 231算不上十分成功，但它生逢其时。当时的德军对如何使用轮式装甲车没有经验，Sd.Kfz. 231的服役让德军迅速积累经验，发展出许多相关配套装备和战术。之所以说不成功是因为卡车底盘对于装甲车来说有些脆弱，车体实在太重了，动力也不足，导致越野性能有限，但在公路上表现不错。1938年到1939年对捷克斯洛伐克和奥地利吞并以及后来的波兰和法国战役期间，频频在媒体上露面的Sd.Kfz. 231成为标志性武器装备，产生巨大宣传效应，1940年后逐渐退出一线，主要用于训练。
早期Sd.Kfz. 231炮塔只装有1挺7.92毫米MG34机枪，主要装备德军摩托化部队，正式服役后炮塔上装20毫米机炮，机炮型号初期为 KwK 30，后为KwK 38，射速更高，还装有7.92毫米MG34同轴机枪1挺，炮塔顶部还可加装反坦克炮。Sd.Kfz. 231战术用途主要是为摩托化步兵提供直瞄火力支援，也可用于装甲师的侦察部队。与Sd.Kfz. 231类似的是Sd.Kfz. 232，它以Sd.Kfz. 231为基本型，装有长波电台，因此炮塔和后部装有顶棚式天线。另一型类似的车型是Sd.Kfz. 263，也装有顶棚式天线，不过炮塔固定，仅装1挺机枪，作为指挥车使用。
参数
型号：Sd.Kfz. 231
重量：作战状态5.7吨
尺度：总长5.57米，宽1.82米，高2.25米
动力：一台戴姆勒本茨，布欣，或玛吉鲁斯水冷汽油发动机，输出功率60~80马力
行驶性能：最大公路时速65公里，公路行驶距离250公里，越野距离200公里，爬坡度20度，越宽0.6米
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