近日，中国科学院沈阳自动化研究所研制的轻型长续航力AUV（自主式水下潜器）“海鲸2000”，在南海通过了长续航力性能验证，连续航行37天，航程突破2000公里，创造了国内同类型AUV不间断航行距离最远纪录。
自主式水下航行器(AUV)是一种综合了人工智能和其他先进计算技术的任务控制器，集成了深潜器、环境效应、计算机软件、能量储存、转换与推进、新材料与新工艺、以及水下智能武器等高科技，军事上用于反潜战、水雷战、侦察与监视和后勤支援等领域。
自主式水下航行器(AUV)是水下无人航行器(UUV)的一种。水下无人航行器(UUV)技术无论在军事上、还是民用方面都已不是新事物，其研制始于50年代，早期主要用于海上石油与天然气的开发等，军用方面主要用于打捞试验丢失的海底武器(如鱼雷)，后来在水雷战中作为灭雷具得到了较大的发展。80年代末，随着计算机技术、人工智能技术、微电子技术、小型导航设备、指挥与控制硬件、逻辑与软件技术的突飞猛进，自主式水下航行体(AUV)得到了大力发展。由于AUV摆脱了系缆的牵绊，在水下作战和作业方面更加灵活，该技术日益受到发达国家军事海洋技术部门的重视。
“声呐无铜，捞走无用。”这句口口相传多年的经典段子完美诠释了我国渔民在保卫海防战线中所作出的努力，渔民出海从事生产活动收获的不仅有皮皮虾这种美味海鲜，还有很多不怀好意的“大鱼”。
我国渔民捕获的无人潜航器
仅去年一年江苏省渔民就相继捕获了9个水下可疑装置，共有18人获得表彰奖励。四年前海南省临高县一位渔民也打捞了一部具有水下照相、卫星通信功能的无人潜航器，并因此受到了特别嘉奖。近日，我国南方某省渔民又捕获一条不明国籍的水下潜航器，该潜航器相比以往吨位更大。
渔民捕获的大型无人潜航器
此前山东日照媒体报道，2015年时，一艘渔船打捞上一枚疑似鱼雷的物体。从渔民打捞的物体外形和体积来看，比较类似海军用于鱼雷发射训练的操雷。但对比解放军现有公开的各型鱼雷资料来看，山东省渔民此次打捞出来的物品应该并不是解放军海军使用的产品。
在此之前，中国渔民曾经多次打捞出过其他国家释放的各型水下武器以及科研装备，比如2011年福建省石狮渔民就在台湾海峡捞到了英国一家防卫系统公司的水下探测设备。
2013年，中国某地渔民在打渔时捞上一具导弹残骸，事后分析，其很可能是俄罗斯先进的俱乐部“俱乐部”超音速反舰导弹。
而最富传奇色彩的打捞故事发生在1978年10月，当时一枚没有爆炸的Mk46型鱼雷在南中国海被中国渔船捕获，随后这枚鱼雷被海军送到科研部门进行分析研究，1982年中国海军决定在这枚打捞到的Mk46鱼雷的基础上研制国产鱼七型鱼雷。
从目前互联网公布的图片来看，山东省日照市渔民打捞出来的这个物体具体用途尚不得而知，但有军事观察员分析认为，从外形特征来看，其很可能是美国的无人水下航行器，并且极有可能是美国的军用物品。
文归正传，此次我国“海鲸2000”AUV水下实验完成了最大工作深度、最大航行速度和最长续航力等指标测试。“海鲸2000”AUV最大工作深度达到1500米，最大航行速度超过1米/秒，连续无故障航行37天，航行距离达到2011公里。海试结果验证了“海鲸2000”AUV的长续航力和系统可靠性，并创造了国内同类型AUV不间断航行距离最远纪录，达到国际先进水平。
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