根据美国陆军时报报道，美国正在对一种步兵使用的无后坐力炮进行改进从而让炮弹具有可制导的功能。古斯塔夫无后坐力炮在美军中被命名为M3火炮，是一种可以反复使用的单兵武器，发射84×246毫米炮弹。其于1946年在瑞典完成设计，是一种轻型反装甲武器，不过和同时代的类似武器不同，古斯塔夫无后坐力炮却老当益壮，至今仍然广泛地在美军中使用。
其具有诸多的优点：重量低，成本低，用处广泛，使用灵活，一直没有被肩扛式火箭筒淘汰。虽然从外观和重量上来看，该火炮和肩扛式火箭筒的外形颇为相像，但实际上是不同类型的武器。
古斯塔夫M3型，整体使用钛金属，全重减少了6磅，长度缩短了2.5英寸，并且加装了提把和肩托垫
无后坐力炮的特点是利用发射时向后喷出的气体的反作用力来抵消后坐力，一般无后坐力炮的体积、重量都比常规火炮要小得多，使得步兵能够轻易地操作。
而肩扛式火箭筒发射的不是炮弹而是火箭弹，火箭弹自带火箭推进器，即使没有发射器和发射筒的协助，依旧可以将火箭弹发射出去。简单来说二者的区别就是无后坐力炮的炮弹发射出去后就不再具有自体动力，而肩扛式火箭弹发射器发射的火箭弹射出后仍然由火箭发动机提供推力。美国的AT-4，苏联开发的RPG-7都属于肩扛式火箭筒而非无后坐力炮。
AT-4肩扛式火箭炮
虽然M3火炮的重量相较于火箭筒来说重了不少，达到了10公斤。但是它有着比火箭筒更大的威力，并且古斯塔夫M3的最大射程达到了1300米，相较于AT-4火箭筒仅仅500米的射程要远上一倍还多。同时因为发射的是炮弹而非火箭弹，其应用的范围非常广泛，能够发射照明弹、烟幕弹、高爆弹以及反坦克高爆弹等各种弹药。该型武器主要发配给美国陆军游骑兵、海豹突击队等特种部队使用，深受特种兵们的喜爱。2017年9月，美国陆军再次购买更新型的M3E3型，总数达到1111具。
不过该型火炮的射程虽然达到了1300米，但是因为炮弹出膛速度也不过约250米每秒，因此在射击远距离目标时，往往需要估算较大的提前量，尤其在射击移动目标时命中率较低。针对这一问题美国的雷神公司对炮弹进行了改进，使得单兵使用的无后坐力炮也能发射制导炮弹。在今年9月，雷神公司试射了三枚制导炮弹，使用半主动式激光制导。其中两枚炮弹准确命中了固定目标，一枚炮弹成功击中了移动的靶标。
除了炮弹将具有制导功能，经过改进后的古斯塔夫M3火炮的射程还将进一步增加将从1000多米增加到2000米。并且针对无后坐力炮的一个重大缺陷——炮口尾焰问题，古斯塔夫火炮的生产商萨博公司表示会通过加装射击密闭空间弹药来进行解决。
目前给传统炮弹加装制导系统已经不是一件难事，激光制导系统结构简单，成本较低，结合GPS定位系统，使得命中精度大大提高，减少不必要的火力浪费。目前最先进的"神剑"制导炮弹采用GPS制导和惯性导航系统，发射完之后炮弹就会依靠定位系统自动落到目标的头上，精度相当之高。除了美国，俄罗斯的"红土地"制导炮弹，以及我国的GP-1型炮弹都具有了制导功能。
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