想電氣互鎖
電氣控制中互鎖主要是為保證電器安全運行而設置的。它主要是由兩電器件互相控制而形成互鎖的。它實現的手段主要有三個，一個是電氣互鎖。二是機械互鎖，三是電氣機械聯動互鎖。
▲互鎖
電氣互鎖：將這兩個繼電器的常閉觸電接入另一個繼電器的線圈控制迴路裡。這樣，一個繼電器得電動作，另一個繼電器線圈上就不可能形成閉合迴路。但也可以用機械聯杆實現這一動作。三是電氣機械聯動互鎖。如高壓櫃內的仃電，不斷開開關，隔離開關就拉不開，上述都拉不開就合不上接地刀閘，拉不接地開刀閘，就打不開高壓櫃門，就不能進行開關的檢查等到工作。電氣互鎖就是通過繼電器、接觸器的觸點實現互鎖，比如電動機正轉時，正轉接觸器的觸點切斷反轉按鈕和反轉接觸器的電氣通路。機械互鎖就是通過機械部件實現互鎖，比如兩個開關不能同時合上，可以通過機械槓桿，使得一個開關合上時，另一個開關被機械卡住無法合上。電氣互鎖比較容易實現、靈活簡單，互鎖的兩個裝置可在不同位置安裝，但可靠性較差。機械互鎖可靠性高，但比較複雜，有時甚至無法實現。通常互鎖的兩個裝置要在近鄰位置安裝。
常用電源恢復供電後可以自動切換到常用電源（當然也可以不切換），電氣實現這種功能稱為電氣互鎖，也可以叫電氣聯鎖的。有很多地方需要電機的正轉和反轉運行，比如大門的開啟和關閉就是電動機的下轉和反轉控制的，電機的正轉和反轉是靠對電源的相序進行倒相實現的，正轉運行的時候，反轉投入運行就會造成相間的短路，燒壞電氣設備，這了避免這種情況的發生，在正轉的時候將交流接觸器的輔助常閉觸點串連在電機反轉的控制迴路中，將反轉交流接觸器的輔助觸點串連在電機下轉的控制迴路裡面，當電機正轉的時候用交流接觸器的常閉輔助觸點切斷反轉電機的控制迴路，使反轉無法投入運行。
反轉工作的時候用交流接觸器的常閉輔助觸點切斷電機正轉的控制迴路，使正轉的操作不起作用。
電路分為主電路也叫做一次電路（電源的接線）和控制電路也叫做二次電路，二次電路是控制一次主電路的。
交流接觸器是一種控制元件，裡面有一個控制線圈，可以是AC220V電壓也可以是AC380V電壓，通電後可以使之閉合，接通一次主電路，使電機工作。控制線圈的的通斷的線路為控制控制線路。
電氣元件在不通電的時候，閉合的觸點稱為動斷常閉觸點，斷開的觸點稱為動合常開觸點。主迴路的觸點可以通過很大的電流，根據電機的大小選擇不同大小的交流接觸器，輔助觸點是接在控制迴路裡面的，所以電流限制在5A。
自鎖電氣控制電路
接觸器的特點——接觸器一般有6個接線柱，其中3個是常開觸點，2個是常閉觸點，1個是線圈。當線圈通電時，所有常開觸點閉合，所有常閉觸點斷開。
為了更方便理解，請先看電路圖：
▲自鎖
該圖中，左側為主迴路，右側為二次迴路（為了方便看清，我們把主迴路和二次迴路連接處省略了）。此時我們只看二次迴路，SB2為常開按鈕，下方KM為接觸器線圈，上方KM為接觸器常開觸點。
若沒有接觸器的參與，即沒有圖中所有標有KM的地方，則SB2按下時迴路通電，鬆開則斷電（常開按鈕特點，啟動按鈕都使用常開按鈕）。因此我們接入了接觸器線圈，並且把常開觸點和SB2並聯。由此就產生了按下SB2時線圈瞬間通電從而閉合常開觸點，以保證鬆開SB2時迴路依然有電的效果。
最常見電路-自鎖電路
▲最常見電路-自鎖電路
工作原理
1
啟動
電機啟動時，合上電源開關QS,接通整個控制電路電源。
按下啟動按鈕SB2,其常開點閉合，接觸器線圈KM得電可吸合，並接在SB2兩端的輔助常開同時閉合，
主迴路中：主觸頭閉合使電動機接入三相交流電源啟動旋轉。
二次迴路中:SB2按下後把電送到KM線圈，KM輔助觸點接通後也為KM線圈供電，這樣就形成了兩路供電。
鬆開SB2啟動按鈕時，雖然SB2一路已經斷開，但KM線圈仍通過自身的輔助觸點這一通路保持給線圈通電，從而確保電機繼續運轉。
這種依靠接觸器自身常開輔助觸點而使其線圈保持通電的方式，稱為接觸器自鎖，也叫電氣自鎖。這對起自鎖作用的輔助常開觸點稱為自鎖觸點，這段電路稱為自鎖電路。
2
停止
要使電機停止工作，可按下SB1按鈕，接觸器KM線圈失電釋放，KM主觸頭和輔助觸頭均斷開，切斷電動機主迴路與控制迴路電源，電動停止工作。
當鬆開SB1按鈕後，SB1常閉觸點在復位彈簧的作用下又閉合，雖又恢復到原來的常閉狀態，但原來的KM自鎖觸點早已隨著KM線圈斷電而斷開，接觸器已不能再依靠自鎖觸點通電了。
3
電路保護環節
熔斷器FU1、FU2分別為主電路 、控制電路的短路保護。熱繼電器FR作為電動機的長期過載保護。
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