诸葛亮交代完后事，勉强起床，由侍从扶上车，到各处巡视。将士们见丞相抱着重病巡营，非常感动。想起他平日对他们的训导和爱护，心中更是难过，都暗暗地落着眼泪。
诸葛亮看了几处营盘，觉得一阵阵秋风吹来，浑身只是发冷。他知道自己的身体虚弱到了极点，支撑不了多久，但先帝的遗志还没有完成，不禁仰天叹息。
叹息了一会，命兵士推他回去。这时，兵士们都已泣不成声，听到诸葛亮要回去，只得擦干眼泪，抑制自己的悲痛，推着他回大营来。
诸葛亮躺上床，立刻叫杨仪、姜维来嘱咐道：“我死以后，千万不要发丧。但军中突然失去了主帅，不宜用兵，还是退兵为是。”
他安排了退兵的计策，说退兵的时候，叫后营先退，再一营挨一营的退，不要急，要慢慢地走。杨仪、姜维都满面流泪，领受他的嘱咐。
诸葛亮又躺在床上写了一份遗表给刘禅。大意是劝刘禅要以统一天下的事业为重；约束自己，爱护百姓，摒弃坏人，亲近好人。
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