視頻演示

演示大疆機甲大師機器人云臺底盤轉動

最後那下有點驚嚇，底盤嘩啦一下向雲臺方向看齊。原因看代碼先。

例程主體

用中文Python控制大疆機甲大師教育機器人轉動

在”雲臺跟隨模式“，雲臺跟隨底盤轉動，而第一階段（紅燈亮時）並無底盤轉動，所以雲臺平轉無效，兩者都不轉動。

在”自由模式“，雲臺和底盤分開轉動，因此第二階段（黃色走馬燈時）雲臺向右轉90度，而底盤不動。

【驚嚇】的”底盤跟隨模式“設置的時候，雲臺和底盤朝向並不一致（雲臺朝右90度），看來這個模式設置時，首先底盤會以最快速度一致朝向，再接著跟著雲臺繼續運動。而角度是相對開機時的狀態，因此第三階段雲臺從90度轉到了-90度，轉過了180度。