最为国人耳熟能详的苏/俄系地对地弹道导弹莫过于"飞毛腿"导弹了，托当年海湾战争的福，"飞毛腿"这种苏军在50年代就装备的老式导弹，狠狠地在各大媒体中"火"了一把。虽然被美国的"爱国者"防空导弹击落了不少，但是现代媒体第一次将导弹大战活生生地展示在世人面前，还是相当令人震撼的。除了海湾战争，"飞毛腿"还参加了多次局部战争，虽然性能平平，但是声名大噪。在苏军体系中，战术弹道导弹是作为一种方面军的远程压制火力存在的，由于苏军不像美军那样子拥有空前强大的战术支援空军，在对地攻击这一块是存在短板的，因此战术导弹较好地弥补了这方面的缺陷。
"飞毛腿"之后，苏军研发了装备不少新型号的中短程战术导弹的，苏联解体后，俄罗斯仍然对己方的中短程导弹比较重视，并开发了一款新型的"伊斯坎德尔"战术弹道导弹，从2005年起，俄军开始装备这种导弹。
"伊斯坎德尔"导弹的北约代号为SS-26，据说是当年冷战期间"奥卡"导弹的后续型号。"奥卡"导弹具有精度高，抗干扰能力强等优点，对当时的美国在西欧的军事力量构成了严重威胁。但是后来因为美苏签订了《中导条约》，"奥卡"导弹也在被销毁的名单之中，这种短命的导弹很快就从苏军的战斗序列中消失了。
在普京执政后，随着俄罗斯经济的改善和地缘政治考虑，俄罗斯逐步开始重启了部分前苏联已经停止的军备项目，"奥卡"导弹也重新复活了，这次是以"伊斯坎德尔"的名字命名。这种导弹为单级火箭、使用固体燃料推进、可全程制导，发射重量3.8吨，战斗部380公斤，车载机动发射。
由于导弹采用了包括惯性制导、卫星导航和景象匹配制导等复合制导方式，因此精度非常高。当导弹只使用惯性制导方式时，导弹在280千米射程上的圆概率偏差约为30米。而使用惯性制导与景象匹配制导的复合制导模式时，导弹的圆概率偏差就提高到不到2米。
俄军原计划在2015年装备5个导弹旅，但在2014年后，俄罗斯经济开始下行，因此装备的速度被放缓，直到今年的11月22日，俄罗斯国防部新闻处才宣布，陆军的导弹部队已经完成了最后一个导弹旅换装"伊斯坎德尔"战役战术导弹系统。换装仪式是在卡普斯京亚尔靶场举行的，西部军区的一个导弹旅换装了'伊斯坎德尔'。改旅接受了数十辆包括发射车、运输装填车和参谋部指挥车以及生活保障、技术维护规程技术装备。俄国防部还表示，改旅换装完成后，就将参加有导弹战斗发射的战术演习。
对于俄军装备这种新式导弹，美国是极其不高兴的，多次要求俄方停止装备并销毁已有的导弹，甚至将此列入了俄方破坏《中导条约》的"罪证"。去年年底美国国务卿蓬佩奥就宣称，俄罗斯有2个月的时间重新开始执行《中导条约》，否则美国将暂停履行该条约的义务。美方宣称的要俄方重新履行条约的主要措施，就是要求俄方停止生产"伊斯坎德尔"导弹系统。当然美国在不少地区部署了可发射战斧式巡航导弹的Mk-41系统，对此美方却只字不提。
"伊斯坎德尔"导弹发射车
导弹发射车采用双联发射装置，提高了火力强度
"伊斯坎德尔"导弹发射
导弹部队在演习中
SS-23"奥卡"导弹
美国的"战斧"巡航导弹
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