武周圣历元年（698年），女皇武则天在狄仁杰等大臣的劝谏下，放弃册立侄子武承嗣、武三思等人当皇太子的想法，选择将流放外地多年的儿子庐陵王李显秘密接回洛阳，张易之、张昌宗等宠臣支持李显，皇嗣李旦也主动请求让位哥哥李显，武则天最终选择册立李显为皇太子。
由于武氏家族还有很大的势力，张易之、张昌宗等宠臣也对朝政有重要影响，皇太子李显等李唐宗室只能忍辱负重，等待合适的时机。
武周神龙元年（705年）正月，武则天病重卧床不起，宰相张柬之等人趁机联合部分禁军将领，以张易之、张昌宗兄弟谋反为名，发动政变杀死张易之、张昌宗，包围武则天的寝宫要求她退位，武则天被迫禅位给李显，也就是唐中宗。
唐中宗复位后，给母亲武则天上尊号为“则天大圣皇帝”，武周王朝结束。
唐中宗觉得韦后跟着他吃了不少苦，登基后就允许她参与朝政，而韦后也学着婆婆武则天那样，积极干预朝政。
很快，韦后又勾搭上了武三思，两人一拍即合，设计将张柬之等人杀死，大权落入韦后的手中。
韦后不满足于在幕后掌权，女儿安乐公主也有当皇太女的想法，母女俩竟然合谋将唐中宗毒死了。
唐中宗死后，韦后秘不发丧，准备效仿武则天执政，但太平公主与唐中宗的昭容上官婉儿知道了韦后的野心，她们假借唐中宗的名义草拟遗诏，主要内容是册立温王李重茂为皇太子，韦后摄政，唐中宗的弟弟相王李旦辅政，这样就削弱了韦后的权力。
但韦后也不傻，依附她的宰相宗楚客等人更是强烈反对，认为韦后和相王是叔嫂，不能一起在朝堂上辅政，只给了相王太子太师的虚衔，韦后担心相王会不满，又给他加了太尉，但辅政的名头是去掉了。
不久，韦后发布唐中宗驾崩的消息，拥立皇太子李重茂为帝，改元“唐隆”。
韦后虽然大权在握，但她还不满意，想要害死新皇帝李重茂、相王和太平公主等人，当第二个武则天。这时，依附宗楚客的兵部侍郎兼修文馆学士崔日用急了，他担心自己会被牵连，就秘密向临淄王李隆基通风报信。
李隆基是相王的第三个儿子，虽然他没有机会继承父业，但他志向远大，发现政局不稳，就暗中结交羽林营将领，随时准备应付复杂情况。
李隆基得到崔日用的消息后，就联合姑母太平公主等人，决定先发制人，他担心父亲相王不同意，也怕万一失败了有所牵连，就没有告诉相王。
李隆基准备就绪后，带领人马趁夜入宫，控制了羽林营，杀死了韦后和安乐公主等人，并积极搜捕韦氏家族成员及其同党。
李隆基和太平公主等人控制局势后，李隆基才把事情经过告诉了相王，当天李隆基就被改封为平王，兼殿中监、同中书门下三品，兼押左右万骑。
李隆基还和太平公主一起，逼迫堂弟李重茂禅位，拥立相王即位，也就是唐睿宗。
原本按惯例，唐睿宗应该册立嫡长子宋王李成器为皇太子，但李成器主动推辞，要让给三弟李隆基：“储副者，天下之公器，时平则先嫡长，国难则归有功。若失其宜，海内失望，非社稷之福。臣今敢以死请。”
很多大臣也主张李隆基为皇太子，唐睿宗就顺水推舟册立李隆基为皇太子。
李隆基也就是后来的唐玄宗，他的皇位，可以说是一步步奋斗出来的，不容易。
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