FCA與AutoX合作的全無人Robotaxi車型計劃在今年正式在深圳、上海等地規模化投放，成為AutoX試運營車隊的一部分。
作者 | 安琪
新智駕按，1月6日消息，在美國拉斯維加斯一年一度CES展會上，中國自動駕駛公司AutoX與歐洲汽車巨頭FCA正式宣佈合作，聯手推出國內第一款可真正無人的自動駕駛出租車Robotaxi。
在此之前，全球唯一真正能夠實現純無人Robotaxi的企業，是美國自動駕駛巨頭Waymo。
跟Waymo一樣，AutoX也採用了FCA菲亞特克萊斯勒的Pacifica大捷龍車型。
通過將該車型引進中國，結合自主獨立研發的VCU（L4級車載域控制器）技術，AutoX打造了國內首個可真正無人的Robotaxi，此次推出的自動駕駛車輛名為PacificaX（捷龍星）。
據AutoX發言人透露，FCA與AutoX合作的全無人Robotaxi車型計劃在今年正式在深圳、上海等地規模化投放，成為AutoX試運營車隊的一部分。
此前，AutoX已在深圳市中心地段展開超過一年規模化常態化的自動駕駛測試和試運營。此外，AutoX也將在上海推出第一批100臺無人駕駛出租車試運營。據悉，AutoX獲得了上海自動駕駛新規2.0發佈以來的唯一牌照。
聯手FCA，雙層冗餘為自動駕駛護航
作為歐洲最大的車企巨頭之一，FCA菲亞特克萊斯勒的 CEO Sergio Marchionne 在日前的財報會議上表示，FCA會在全球範圍內尋求合作伙伴來共同研發和製造自動駕駛汽車。
而此前在北美市場， FCA已經與Waymo達成合作，雙方在2018年更是簽下高達6.2萬臺的Robotaxi訂單，這也是全球自動駕駛領域訂最大的一筆。此外雙方還於2019年10月在美國鳳凰城推出全無人（無安全測試員）的Robotaxi打車服務。
FCA對Waymo的意義不言而喻。
其中一個很重要的原因是，FCA的Pacifica大捷龍是專門為自動駕駛而生的車型。
AutoX董事長肖健雄認為，安全是無人駕駛落地的第一要素，安全的無人駕駛很重要的一點是具備車規級冗餘硬件的底盤，包括剎車、轉向、電源等，均需雙層冗餘。
雙層冗餘意味著當自動駕駛車內的一套系統出現失靈時，另外一套系統可以立即展開工作。但一般的車輛沒有自動駕駛需求因此也不具備冗餘套件與功能。
“我們與FCA合作引進的該款車型，是目前全球唯一一款具備這種能力、並通過了實踐驗證的車型底盤。” 肖健雄說。此前，這款為自動駕駛深度定製化的Pacifica已經搭載了Waymo的自動駕駛系統進行1000萬英里的里程測試。
這次合作也讓AutoX成為FCA在中國乃至亞洲的唯一一家官方合作伙伴。AutoX表示，未來FCA將以Waymo同款車型支持AutoX在中國的大規模Robotaxi落地運營，與AutoX的無人駕駛系統緊密對接，同時將採用AutoX的無人駕駛全棧技術在中國以外其他國家地區投入使用。
不過國內的市場依然會是AutoX的發力重心，肖健雄告訴新智駕，2020年其在國內投放的Robotaxi數量會達到數百臺。“擴大Robotaxi車隊規模、推進車內真正無人化，是我們接下來要做的事情。”
自動駕駛還需要大腦、眼睛
AutoX董事長肖健雄表示，自動駕駛要達到全無人的狀態，需要大腦、眼睛和車這三要素。車的方面已經有了PacificaX（捷龍星）作為支撐，那麼在大腦和眼睛方面，AutoX又帶來了什麼？
AutoX認為，自動駕駛需要一個聰明（強大算力）且高度穩定的“大腦”，也就是 L4級別的車載域控制器Vehicle Control Unit，簡稱VCU。
此次CES展會，AutoX也正式推出了自主研發的L4級別無人駕駛車載域控制器XCU，能夠支持傳感器硬件同步、液態冷卻和車載功能安全。
這款產品對標的是美國Nvidia公司旗下的主打產品Pegasus第二代車載電腦。AutoX表示，XCU在多項技術指標上首次超越Pegasus2，是國內企業首次實現在超高性能車載算力技術上的重大突破。
此前，中國車載算力領域的最強代表是華為的MDC車載數據中心，能夠支持L2-L3級輔助駕駛功能。AutoX XCU的出現，填補了國內企業在L4級自動駕駛車載算力領域的空白。
此外，驅動無人車還需要清晰可靠的“眼睛”。
AutoX推出無人車PacificaX捷龍星，還凝聚了DJI大疆創新、Robosense速騰聚創的核心技術。
據瞭解，速騰聚創在CES期間聯合AutoX同步推出了全球首個量產車規級的固態激光雷達M1。與此同時，DJI大疆創新也聯合AutoX同步推出了Horizon和tele兩個系列的固態激光雷達。其中tele系列的實際有效可視距離達到300米，是全球首款能大規模量產的遠距激光雷達。
在本款捷龍星全無人Robotaxi車車頂，裝配有AutoX自主研發的全球首個平板式的傳感器融合車頂盒，將其自動駕駛套件與車身緊密集成在一起。
其一體化設計，融合了全部傳感器、自清潔系統、液態散熱、用戶交互、防雨防水、域控制器等多種設備和多項功能，其平板式設計使得車頂盒厚度僅有15釐米，遠低於目前業界常見的非平板式的凸起設計（此前方案均需超過30釐米高度）。
這樣的設計對風阻、能耗、過橋進車庫等較低區域均有實際好處，也更容易實現無人車一體化的量產設計。
小結
儘管國內當下的相關政策規定，自動駕駛車內必須配備安全員，但肖健雄告訴新智駕，技術上的可無人化是必要的，要通過技術上的可無人化來推動政策，如此行業才能推動行業的進一步發展。
此次AutoX聯手FCA推出中國首個真正可無人的Robotaxi，也有望助力自動駕駛行業迎來真正的無人化時代。
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