20世纪30年代，大将巴甫洛夫对未来苏军坦克的再评估工作中，提出需要发展一种新型坦克的建议，以缓解苏军装甲防护脆弱的通病，减少机械化部队在战场上的损失。经过几番讨论，哈尔科夫设计局计划将三种坦克进行设计，即A-20、A-30和A-32。
苏军大将巴甫洛夫
A-20坦克样车严格按照装甲部队委员会的计划制造，较以往坦克更为先进。坦克重18.2吨，保留了BT系列坦克的车轮/履带两用特征。像BT坦克一样，可以用四对路轮行驶；动力装置采用了更结实耐用的新型V-12柴油发动机，功率373千瓦；底盘以BT-7M坦克为基础。和大部分BT系列坦克一样，武器装备为一门45毫米高速火炮和两挺机枪（包括一挺同轴机枪）。
有趣的是，A-20坦克在外形上酷似后来的T-34坦克，它们的车体和炮塔都是一样的。A-20坦克的炮塔由25毫米厚的辊轧装甲钢板制成，炮塔正面V字形的斜装甲板的斜角设定为60°，车体悬于履带之上，车体两边保护履带的装甲成斜角形，厚25毫米。这种规格与苏联此前曾试图生产的另一种编号为T-46-5（或Izdeliye Ⅲ）的防弹坦克基本一致，那是一种重32.3吨的坦克，已经进入了样车生产阶段，后来被取消了，但其装甲防护设计方案对Ａ-20型坦克产生了较大影响。
A-20坦克
苏联试图以提升A-20坦克武器配备的形式将其改进成A-30，但实践表明这完全行不通。设计组试图在A-20炮塔上安装BTＵ坦克所使用的短管76.2毫米（30.5倍口径身管）火炮，但这种努力最终失败了。因为这种炮塔太小，安装大型武器操作起来极其困难，而且炮塔座圈也承受不了76.2毫米火炮的后坐力。最后，由于方案的不可操作性，A-30计划只好放弃。
A-32是一项更加有发展前途的设计，是基于BT坦克的一大飞跃。A-32保留了克里斯蒂悬挂装置，但弃用了车轮/履带两用系统。由于只用履带行驶，坦克重量大大降低，新车体的装甲厚度可以增加到30-60毫米，而且还不超过其重量限制。设计师们还为A-32设计了新的驾驶系统，即通常的杆式操纵方式，而不是像BT坦克和A-20坦克那样的驾驶轮。他们从BT系列坦克中发现，轮式操纵方式绝对不是驾驶履带车辆的最好方法，而用杆式操纵方式又不可能驾驶轮式车辆。坦克的负重轮增加到了5个。最后，根据科什金最初的制造大口径火炮和厚装甲坦克的建议，Ａ-32坦克安装了76.2毫米火炮。
A-32坦克
1939年7月，A-20和A-32坦克样车的生产均告完成，并被送到库宾卡坦克技术科学试验学院进行测试。结果表明，两种坦克的机械性能都比较可靠，优于其他型号坦克。A-20坦克不用履带行驶时性能较差，但像A-32一样靠履带行驶时性能令人满意。1939年9月1日，在一次为最高军事委员会举行的苏军坦克展示会上，A-20和A-32以及KV重型坦克、复杂而昂贵的T-50和T-40两栖坦克同时在会上亮相。
这两种坦克能够参加展示会表明了官方对设计的认可，尽管在最高军事委员会内部并没有达成一致意见。科什金坚信，A-32是性能优越的坦克， 并认为它应该被作为一种通用型坦克，取代许多苏军坦克，承担BT、T-26轻型及T-28中型坦克的任务。A-32坦克的缺点就是相对比较昂贵，其费用相当于T-26坦克的3倍，一些部门对此表示非常关注。巴甫洛夫支持A-20设计，因为这是根据他发起的装甲部队委员会设计方案而生产的坦克。
苏军A-32坦克
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