語自《孫子，軍爭篇》。
軍爭的意思是說，兩軍相爭要爭先機，這樣才能掌握主動。先機也就是先發制人。
孫子說：“莫難於軍爭"，軍爭是“以迂為直，以患為利"，要把遙遠的路變成近便的直路，把敵人的便利變成患害。
敵我雙方的強弱是相對的，可以互相轉化，要“避其銳氣，擊其惰歸。"
孫子總結說：“故用兵之法，高陵勿向，背丘勿逆，佯北勿從，銳卒勿攻，餌兵勿食，歸師勿遏，圍師必闕，窮寇勿迫。此用兵之法也。”
孫子講的是用兵的法則：敵人佔欲山地不要輕率地仰攻，敵人背靠高地不要正面攻擊，敵人假裝退卻不要跟蹤追擊，敵人精銳主力不要去攻擊，敵人用小利做誘餌不要去吃它，敵人退回本國去不要攔阻它，包圍敵人必須空缺一面，不要圍死，敵人已到絕境不要過分逼迫，以防它困獸猶鬥，絕地反擊。
毛澤東多次提到過孫子的用兵，但他更高一籌。如"窮寇勿追”，毛主席就說“宜將剩勇追窮寇，不可沽名學霸王。”解放戰爭期間，通過三大戰役，蔣的主力大部被殲，退守長江以南，這時的蔣就是“窮寇"。當時蘇聯勸中共和蔣劃江而治，蔣也想和中共建南北朝，但毛主席高瞻遠矚，劃江而治就是一個分裂的中國，對蔣介石這個窮寇就是要徹底打倒，所以要解放全中國。
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