瑜伽的第六支被稱為“禪那”（dhyana,dhyan），就本質而言，它是指超越身心框架的界限。佛教僧侶把“禪那”從印度引進中國，中國人稱它為“禪”（chan）。這個瑜伽經由東南亞國家而傳入日本，變成了“禪”（zen），並發展成為一套不強調教義的直觀（direct insight）體系。日本禪是一條沒有經典、書籍、規則或嚴格修行法門的靈性道路，它是一條未知的道路。
第一次使用我們現在所謂的“禪”的法門，大約記錄於八千年前，遠在喬達摩佛陀之前。加納卡王（King Janaka）聰穎傑出，也是一個熱情洋溢的探求者，心中燃燒著求知的渴望。他讓國內所有的靈性導師搜索枯腸、絞盡腦汁，但沒有一個人能夠幫得上忙，因為他們全都是照本宣科。他仍然必須會見一個擁有內在體驗的人。
一天，國王出外狩獵。在他騎馬深入叢林時，看見一個瑜伽士，於是停下來了。當時，阿希塔瓦卡拉（Ashtavakra）坐在一間小隱居所的外面，他是有史以來最有成就的瑜伽士和靈性大師之一。加納卡王準備下馬去迎接他。當他把一條腿越過馬鞍，即將下馬時，阿希塔瓦卡拉說：“停！”
加納卡王於是停在那裡，一條腿仍踩在馬鞍上，另一條腿懸在半空中。那是一個痛苦的姿勢，但加納卡王一動也不動，凝視著阿希塔瓦卡拉。我們不知道古魯讓加納卡王保持那個姿勢多久的時間，但在那個尷尬的狀態下，加納卡王突然徹底覺悟。阿希塔瓦卡拉所運用的法門，類似今日世界眾所周知的“禪”（Zen）。
從前，有一個備受敬重的禪師，但他從不說法。他的肩上總是揹著一個大布袋，裡面裝了許多物品和一些糖果。當他造訪每一座城鎮和村莊時，小孩子總是聚集在他身邊，而他在分送糖果之後，就會離開。人們向他請法，他都只是哈哈大笑，然後踏上路途。
一天，一個享譽盛名的禪師前來見他，想要查明這個揹著一隻布袋的人究竟懂不懂禪。於是他問這個人：“什麼是禪？”那個人立刻放下布袋，挺直地站著。
接著他問：“禪的目標是什麼？”那個人拾起布袋，扛上肩，然後走開了。
瑜伽也是如此，每一個靈性修持都是如此。當你想要證得瑜伽或禪時，你必須放下重擔，捨棄一切，保持自由自在，挺直而立，這很重要。如果身負重擔，你可能永遠做不到。什麼是瑜伽的目標？有意識地再度荷負重擔，而現在，你不再覺得那是一個重擔！
瑜伽究竟是什麼？它是一門能讓你與生命達成完美協調的科學。透過瑜伽，我們可以提升並協調我們在身體、頭腦、能量三個層面的能力，以達到與生命本身合一的終極喜悅狀態。
薩古魯為你擘畫了一個非常精細的瑜伽士的智慧書計劃，教你如何獲得喜悅與自由，那就是：
一 善用自己的身體去作為靈性成長的工具；
二 善用頭腦所具備的覺知智力去辨別真實與虛幻；
三 啟動自我能量系統，體驗身心運作的過程。
這個有著清晰指引藍圖的內在心靈工程，同時搭配有二十五項靈性修持的方法，藉由適當的靈性修持，每個人都能為自己寫下一個喜悅和幸福的軟體，最終它將帶領我們揭開最深奧的生命之謎。
One man's "magic" is another man's engineering.
---Robert A. Heinlein
你所謂的奇蹟，也許是另一個人按部就班且精心實踐的結果。
---羅伯特●海萊因
本文節選自臺版圖書：《一個瑜伽士的內在喜悅工程：轉心向內，即是出路》（英文版《Inner Engineering:A Yogi's Guide to Joy》）薩古魯（Sadhguru）著；項慧齡譯。初版：臺北市地平線文化，漫遊者文化出版；大雁文化發行，2017年10月。
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