瑜伽的第六支被称为“禅那”（dhyana,dhyan），就本质而言，它是指超越身心框架的界限。佛教僧侣把“禅那”从印度引进中国，中国人称它为“禅”（chan）。这个瑜伽经由东南亚国家而传入日本，变成了“禅”（zen），并发展成为一套不强调教义的直观（direct insight）体系。日本禅是一条没有经典、书籍、规则或严格修行法门的灵性道路，它是一条未知的道路。
第一次使用我们现在所谓的“禅”的法门，大约记录于八千年前，远在乔达摩佛陀之前。加纳卡王（King Janaka）聪颖杰出，也是一个热情洋溢的探求者，心中燃烧着求知的渴望。他让国内所有的灵性导师搜索枯肠、绞尽脑汁，但没有一个人能够帮得上忙，因为他们全都是照本宣科。他仍然必须会见一个拥有内在体验的人。
一天，国王出外狩猎。在他骑马深入丛林时，看见一个瑜伽士，于是停下来了。当时，阿希塔瓦卡拉（Ashtavakra）坐在一间小隐居所的外面，他是有史以来最有成就的瑜伽士和灵性大师之一。加纳卡王准备下马去迎接他。当他把一条腿越过马鞍，即将下马时，阿希塔瓦卡拉说：“停！”
加纳卡王于是停在那里，一条腿仍踩在马鞍上，另一条腿悬在半空中。那是一个痛苦的姿势，但加纳卡王一动也不动，凝视着阿希塔瓦卡拉。我们不知道古鲁让加纳卡王保持那个姿势多久的时间，但在那个尴尬的状态下，加纳卡王突然彻底觉悟。阿希塔瓦卡拉所运用的法门，类似今日世界众所周知的“禅”（Zen）。
从前，有一个备受敬重的禅师，但他从不说法。他的肩上总是背着一个大布袋，里面装了许多物品和一些糖果。当他造访每一座城镇和村庄时，小孩子总是聚集在他身边，而他在分送糖果之后，就会离开。人们向他请法，他都只是哈哈大笑，然后踏上路途。
一天，一个享誉盛名的禅师前来见他，想要查明这个背着一只布袋的人究竟懂不懂禅。于是他问这个人：“什么是禅？”那个人立刻放下布袋，挺直地站着。
接着他问：“禅的目标是什么？”那个人拾起布袋，扛上肩，然后走开了。
瑜伽也是如此，每一个灵性修持都是如此。当你想要证得瑜伽或禅时，你必须放下重担，舍弃一切，保持自由自在，挺直而立，这很重要。如果身负重担，你可能永远做不到。什么是瑜伽的目标？有意识地再度荷负重担，而现在，你不再觉得那是一个重担！
瑜伽究竟是什么？它是一门能让你与生命达成完美协调的科学。透过瑜伽，我们可以提升并协调我们在身体、头脑、能量三个层面的能力，以达到与生命本身合一的终极喜悦状态。
萨古鲁为你擘画了一个非常精细的瑜伽士的智慧书计划，教你如何获得喜悦与自由，那就是：
一 善用自己的身体去作为灵性成长的工具；
二 善用头脑所具备的觉知智力去辨别真实与虚幻；
三 启动自我能量系统，体验身心运作的过程。
这个有着清晰指引蓝图的内在心灵工程，同时搭配有二十五项灵性修持的方法，藉由适当的灵性修持，每个人都能为自己写下一个喜悦和幸福的软体，最终它将带领我们揭开最深奥的生命之谜。
One man's "magic" is another man's engineering.
---Robert A. Heinlein
你所谓的奇迹，也许是另一个人按部就班且精心实践的结果。
---罗伯特●海莱因
本文节选自台版图书：《一个瑜伽士的内在喜悦工程：转心向内，即是出路》（英文版《Inner Engineering:A Yogi's Guide to Joy》）萨古鲁（Sadhguru）著；项慧龄译。初版：台北市地平线文化，漫游者文化出版；大雁文化发行，2017年10月。
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