工業機器人定期檢修可分為首次、3個月、6個月、9個月、1年、2年、3年、一直到8年，8年的時候需要進行全面檢修。
機器人定期檢修項目內容並不多，檢修時間0.1h~0.5h即可完成，因此機器人維護保養簡單，後期維護費用低。
1. 機器人檢修項目有：
- 外傷，油漆脫落的確認
- 電纜保護套的損壞的確認
- 平衡缸、J1軸擺式制動器的磨損粉末的確認
- 沾水的確認
- 機構部內電纜(可動部)的損壞的確認
- 末端執行器(機械手)電纜的損壞的確認
- 各軸電機的連接器，其他的外露的連接器的鬆動的確認
- 末端執行器安裝螺栓的緊固
- 外部主要螺栓的緊固
- 機械式制動器、機械式可變制動器的檢修
- 飛濺，切削屑，灰塵等的清潔
- 冷卻用風扇的動作確認
- 向平調缸套簡供脂
- 電池的更換
- J1軸減速機潤滑脂的更換
- J2軸減速機潤滑脂的更換
- J3軸減速機潤滑脂的更換
- 手腕的減速機(J4/J5)潤滑脂的更換
- 手腕的減速(J6)潤滑脂的更換
2. 機器人檢修表：
工業機器人作為一個標準產品，運行可靠，後期保養維護簡單，費用低，是目前自動化首選。
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