何為DD馬達
DD是direct driver的簡稱，包括力矩電機和直線電機，後面加上電機就是稱為DD直驅電機也叫直接驅動馬達。
DD馬達
由於其輸出力矩大，因此有些公司將該產品直接稱為力矩伺服。與傳統的電機不同，該產品的大力矩使其可以直接與運動裝置連接，從而省去了諸如減速器，齒輪箱，皮帶輪等連接機構，因此才會稱其為直驅動電機。
由於一般該型電機都配置了高解析度的編碼器，因此使該產品可以達到比普通伺服高一個等級的精度。又由於採用直接連接方式，減少了由於機械結構產生的定位誤差，使得工藝精度得以保證。另對於部分凸輪軸控制方式，一方面減少了由於機械結構摩擦而產生尺寸方面的誤差，另一方面也對安裝，使用時的噪音等方面降低了很多。
下面就凸輪分割器和DD馬達在結構和其工作原理上做一個比較
凸輪分割器，有的人也叫角度分割器，分度箱間歇分割器，主要應用在多工位間歇運動設備等場合，其具有定位精準（精度可達正負30秒，特製的可達15秒內），轉速快效率高等特點，由於是純機械行結構採用好的凸輪材質和加工其使用壽命可長達10年.
分割器
分割器的工作原理是安裝在入力軸中的轉位凸輪與出力轉塔連接以徑向嵌入在出力轉塔圓周表面的凸輪滾子，與凸輪的錐度支撐肋在它們相應的斜面作線性接觸。
當入力軸旋動時，凸輪滾子按照給定的位移曲線旋轉出力轉塔，而同時又沿肋的斜面滾動。在肋與凸輪的端面平衡的區域裡，即在靜態範圍內，滾子接通其軸，但出力轉塔本身並不旋轉。錐度支撐肋通常與兩個或三個凸輪滾子接觸，以便入力軸的旋轉可均勻地傳送到出力軸。如果在錐度支撐肋的凸輪表面和凸輪滾子之間有不順滑情況，則會損害分割器。
通過調整軸之間的距離可消除旋轉不順暢的現象。可通過調整預負荷來接近凸輪滾子和凸輪的彈性區，從而加強分割器的剛性。其結構和功能是轉位凸輪和凸輪滾子相結合的較佳性能，能進行高速操作。
DD馬達由於一般該型電機都配置了高解析度的編碼器因此使該產品可以達到比普通伺服高一個等級的精度。又由於採用直接連接方式，減少了由於機械結構產生的定位誤差，使得工藝精度得以保證。另對於部分凸輪軸控制方式，一方面減少了由於機械結構摩擦而產生尺寸方面的
誤差，另一方面也對安裝，使用時的噪音等方面降低了很多。直流力矩電動機的工作原理與普通直流電動機相同，不同之處在於其結構。為了在一定體積和電樞電壓下產生大的轉矩額低的轉速，直流力矩電動機一般做成扁平式結構，電樞長度與直徑之比一般為0.2左右，極對數較多。為了減小轉矩和轉速的波動，選用較多的槽數和換向片數。通常採用永磁體產生磁場。定子是由軟磁材料製成的帶槽的圓環，槽中楔兼作換向，片，槽楔兩端伸出槽外.
凸輪分割器在定製過程中其工位是固定的，除360度驅動角配伺服電機外其餘的都不能任意分度，而DD馬達可按要求任意角度停止，規格較大分割器的負載可在1噸或者以上，而DD馬達相對來說負載較輕，其價格也比較昂貴，多適合一些負載小空間較小的設備.凸輪分割器控制也先對比較簡單由普通電機或者調速電機都可以達到要求.
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