虞允文曾出使金國，他觀察到金國在大舉運糧，他立刻明白了金軍的野心。回國後，他請朝廷加強防禦。後來世人稱他"戰伐之奇，妙算之策，忠烈義勇，為南宋第一" 。
逃跑
公元1161年秋，空氣中瀰漫著桂花的香氣。而此刻騎在馬上的虞允文卻無心在意。他正和幾個擔著牛肉和黃酒的人行色匆匆地要前去採石磯犒軍。採石磯就位於今天的安徽馬鞍山，這裡地勢險要，是長江的天塹所在，自古以來就是兵家必爭之地。
在戰爭頻繁的年代，一般在戰爭之前和勝利之後，都會犒軍。也許有人會問，古代不是不給殺牛嗎？為什麼他們帶著牛肉犒軍呢？其實牛肉先是祭祀“天神”的，祭祀之後，這些牛肉自然就分給了士兵了。
而此刻，完顏亮率領著17萬金兵，也正朝採石磯的方向趕來。原來，完顏亮已率領金軍主力渡過淮河，他們這是要渡江南下。宋國上下都震恐不已。高宗急忙讓虞允文去參謀軍事，可他還未到，主帥就已嚇得臨陣脫逃了。新主帥還沒到，採石磯現在正群龍無首，而金軍又即將逼近，他知道，採石磯此刻肯定是亂成了一鍋粥了。
正想著，迎面匆匆走來幾個揹著行囊，都面露驚恐的行人。虞允文問道：“你們揹著包袱，這是準備去哪啊？”“哎呀，金軍就要來了，他們燒殺搶掠無惡不作，我們這是逃命啊！你們別往前面去了，大家都在逃呢！”
聽了此話，虞允文一行人快馬加鞭，趕緊來採石磯查看情況。到了採石磯，虞允文看到不論士兵還是百姓們都揹著行囊，都忙著準備，他們不是準備打仗，而是都準備逃跑。見此情景，虞允文趕緊跑到城樓上去。
他去城樓上幹嘛呀！去趕緊把吊橋拉起來。吊橋原先是為了防止敵人偷襲搶城用的，拉起來之後，沒了橋，敵人自然進不來，如果自己的百姓和士兵需要用的時候就可以放下來通過了。他用力把吊橋吊起來之後，所有人都激動地望向了城樓上的虞允文。
眾人氣憤不已，想讓他趕緊把吊橋放下來，一個百姓喊道：“你是誰啊？快把吊橋放下，再不逃，要留下來做金軍的刀下魂嗎？”“快放下吊橋！”眾人紛紛喊道。
虞允文看了看百姓，隨即大聲說道：“如果金軍成功渡江，大宋就徹底完了，你們即使從採石磯逃走，那以後你們又能逃到哪裡去？就算你僥倖逃命，你們的家人們也都能僥倖活命嗎？就算活命了，金人霸佔了大宋河山，你們又能活到幾時？“
“你是誰啊？你可知這次金軍有十七萬人吶！我們採石磯，士兵加上百姓，滿打滿算也不到兩萬啊！況且現在連主帥都逃了！剩下我們這些人又能如何！”
“我是軍事參謀虞允文，本是特命朝廷前來犒賞的，可如今你們都臨陣脫逃，我到底犒賞給誰？朝廷養兵三十年，難道就是讓諸位臨陣脫逃的嗎？大家摸摸自己的良心，這樣愧不愧對大宋？更何況我軍控制著長江天險，金人又不善水戰，我軍更是掌握主動權，只要咱們大家齊心協力，一定能死裡逃生！難道大家是想讓後世子孫，全國百姓都恥笑我們嗎？傾巢之下，焉有完卵？咱們不如誓死一搏！ 才能有一線生機啊！”說完，虞允文已是眼含熱淚。
而原來騷動的人群都沉默了，有的默默地抹著眼淚，有的輕輕地放下包袱。忽然一個微弱的聲音飄來：“我不走了，我要和金人誓死抵抗！”聞聲，大家你看看我，我看看你，再望向那站城樓上的人，大家忽然都義憤填膺地舉起拳頭朝天空中揮舞著，大聲呼喊道：“我們不走了，我們誓死保衛採石磯！和金人一戰到底！”
聽到樓下的喊聲，虞允文鬆了一口氣，眼眶溼潤，露出欣慰的一笑，大喊喊道：“犒軍！全城準備迎接金軍！”
就這樣，虞允文把城裡的士兵百姓們都組織了起來，排兵佈陣，隨時準備迎戰。
大戰金軍
隔了幾日，金軍果然來了，只見他們駕駛著數百艘小船浩浩蕩蕩地朝著採石磯靠近。而巨大的宋軍戰艦早已在沿岸嚴陣以待。
眼看金軍就要逼近了，虞允文一聲令下：“衝啊！”只見宋軍巨大的海鰍船就直直地朝金軍戰船衝去了。海鰍船體型巨大，堅如磐石，還能像泥鰍一樣在海面上靈活行駛，因此而得名海鰍船。
金軍的戰船都是臨時慌忙拆了百姓的民房建造成的小船，不牢固就算了，再加上他們不善水戰，根本不能跟宋軍的海鰍船相比，不過金軍勝在人多。
就在金軍駕駛著小船慌忙躲開的時候，“哐啷”一聲，突然一個黑不溜秋的東西從宋軍船上飛出，不偏不倚正好砸中了一個金軍戰船，船上的金軍們還沒反應過來，只見那個醜了吧唧的東西突然就“霹靂”一聲，一時間爆炸聲伴隨著火光，一下就把那戰船點著了，伴隨著這震天的聲音，還有石灰瞬間瀰漫。再一看金軍士兵們個個耳朵已被震得嗡嗡直響，眼睛都被石灰煙塵給眯得睜不開、鼻子、嘴巴哪哪都是，士兵們跳江的跳江，被嗆的被嗆，被燒的被燒。
原來，為了應對人數眾多的金軍，宋軍將士將霹靂炮裝在了戰船上，霹靂炮一點就著，飛出去就炸，炸的同時不僅火光四射，而且還會噴散出石灰粉。這石灰粉沾到眼睛上、吸到鼻子裡，嗆到嘴裡，可真是一言難盡，最關鍵的是，眼睛啥都看不見了，還怎麼打仗呢？
就在金兵還沒搞清楚狀況的時候，“哐~哐~哐~”一個接一個霹靂炮又穩穩地落到了金軍的戰船上，金軍哪見過這陣仗，頓時亂做一團。與此同時，宋軍的兩隊隱蔽的戰船迅速地朝金軍戰船駛來。巨大的宋軍戰艦很快就將金軍戰船圍住，他們不停地撞著金軍的戰船，金軍的戰船一個一個跟下餃子似的沉了下去，金軍又因為不善水，落水的士兵此刻全都在在水中一邊撲騰一邊慘叫。
沒過一會，約有半數的金軍戰船都被海鰍船撞倒，水很快就將金軍的戰船淹沒了。與此同時，宋軍的弓弩手也不斷地朝金軍船隻放箭，金軍士兵中箭的中箭，落水的落水，死傷不計其數。但金軍憑藉著人多，想要誓死衝出重圍，一直都不肯退兵。
天漸漸黑了，突然，採石磯岸上傳來了震天的鼓聲和喊殺聲，金軍一看，不好！宋軍的援軍到了！於是趕緊撤兵。
其實這只不過是區區三百百姓假裝的援軍而已，他們搖著戰旗，敲著戰鼓，趁著天黑故意讓金軍以為他們的援兵已到。
後來，金軍又來攻了幾次，都被虞允文帶著士兵和百姓們打退。於是金軍就從採石磯撤退了。
可虞允文卻早就算準了金軍會從另一處長江天塹——京口渡江，還沒等金軍到京口，虞允文早已經帶領一萬多宋軍提前守候了。而這次，宋軍真正的援軍也終於趕來了，總兵力20萬。金軍在長江岸邊猶豫了很久，估計想想在採石磯宋軍一萬多人竟將金軍打的傷亡如此慘重，金軍終究嚇得沒敢再渡長江。
由於虞允文帶兵守住了採石磯，金軍遲遲不能南下，從而引發了金軍內部的矛盾。皇帝完顏亮被殺，金國陷入混亂，也讓南宋又廷延續了一百年。採石磯之戰的勝利，也讓風雨飄搖的南宋轉危為安了。
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