魏延（？－234年），字文長，義陽平氏（今河南桐柏縣）人。三國時期蜀漢將領，深受劉備器重。
劉備入川時，魏延因數有戰功，升為牙門將軍。劉備攻下漢中，拔為鎮遠將軍、漢中太守，成為獨當一方的大將，鎮守漢中十年。劉備即位後，拜鎮北將軍。隨同諸葛亮北伐，拜涼州刺史，封都亭侯，曾在陽溪大破費瑤和郭淮。打算親率兵馬由子午道襲取關中，仿效韓信故事，與諸葛亮會師潼關，遭到謹慎的諸葛亮反對。
魏延作戰勇猛，性格孤傲，與長史楊儀不和。諸葛亮死後，兩人矛盾激化，魏延爭鬥落敗，為馬岱所追斬，夷滅三族。
先看看演義中的魏延是如何的？
魏延本是劉表部將，劉表死後，曹操率領大軍攻打劉備。當時劉備兵少將寡，只得攜百姓逃往襄陽城投奔劉表之子劉琮。劉琮力主迎接劉備入城，但是麾下將領與劉琮意見不符。劉備認為因為自己，而引起了不必要的麻煩，所以投奔韓玄。劉備派關羽領兵長沙，當時守衛長沙的是黃忠。黃忠未能拿下關羽，於是韓玄認為黃忠對自己並不忠心，有通敵之嫌，決定把他殺掉。魏延聽到此消息後，大怒，將黃忠救出，並且把韓玄也殺了，獻城投降。諸葛亮認為魏延是一個不忠不義之人，腦後有反骨，久後必反，打算殺了他。但劉備惜才，仍將魏延收留，並封將軍。魏延非常感動，投靠劉備之後，竭盡全力幫助劉備，打了很多勝仗，劉備對他也是非常的重用。
在劉備奪取漢中之後，並將首都定在成都，將守城的重任沒有交給自己的義弟張飛，而是交於魏延。魏延也不負其重任，把漢中打理的僅僅有條，魏軍也不敢進犯。
後來諸葛亮北伐對魏延也十分倚重，經常讓他帶領先頭部隊，建興八年，魏延在陽溪大破魏將郭淮，因功升為徵西大將軍，晉封南鄭侯。
直到諸葛亮死時，被楊儀算計（魏延有謀反之心），被馬岱所追斬，夷滅三族。
我們都知道，在魏延投降劉備之前，也有不少前來投降的將領，為何諸葛亮偏偏針對於魏延？《三國志》這段隻字未提，再加上後來諸葛亮對魏延的重視程度，不亞於劉備對關羽和張飛這等上將。唯一一處與諸葛亮有分歧是與諸葛亮會師潼關（奇襲子午谷）。所有諸葛亮有殺魏延之心不可信。
魏延是否有謀反之意？
首先我們看看魏延此人，雖然傲氣凌人，但是在曹操招降（操招魏延歸降，延大罵。操令龐德出戰。二將正鬥間，曹寨內火起。人報馬超劫了中後二寨。操拔劍在手曰：“諸將退後者斬！”眾將努力向前，魏延詐敗而走。操方麾軍回戰馬超，自立馬於高阜處，看兩軍 爭戰。忽一彪軍撞至面前，大叫：“魏延在此！”拈弓搭箭，射中曹操。操翻身落馬。延棄弓綽刀，驟馬上山坡來殺曹操。刺斜裡閃出一將，大叫：“休傷吾主！” 視之，乃龐德也。德奮力向前，戰退魏延，保操前行。馬超已退。操帶傷歸寨：原來被魏延射中人中，折卻門牙兩個，急令醫士調治。方憶楊修之言，隨將修屍收回 厚葬，就令班師；卻教龐德斷後。）時做出的舉動，可見魏延不是一個反覆無常的小人，到是個忠義之士。
魏延此人雖作戰勇猛，但是性格孤傲，除了諸葛亮和他關係不錯外，其它士兵將領都和他關係不好，尤其與長史楊儀更為激烈。諸葛亮在世可以壓制二人，諸葛亮死後，兩人矛盾激化，楊儀先下手，汙衊魏延有謀反之心，派兵圍剿，後魏延被馬岱所追斬，被夷滅三族。
說魏延謀反倒不如說是蜀國內部政權鬥爭，諸葛亮死後誰都想手握重權，楊儀和魏延之間私人恩怨上升到了政治鬥爭（魏延被夷滅三族），當然結果楊儀也沒有好結果（被髮配邊疆，最後被抓進了大牢，在牢裡自殺）。
閱讀更多 元始談史 的文章
