症状
ABS ESP警告灯亮
故障代码，例如轮速传感器信号不正确或轮速传感器电源错误。
防抱死制动器的损失。
电子稳定控制（ESP）将被禁用。
在某些情况下，变速箱或li行模式的变速不规则。
损坏的ABS传感器会照亮组合仪表上的ABS，ETS或ESP灯。在极少数情况下，它甚至可能会设置一个检查引擎灯或使您的汽车不移位并进入li行（安全）模式。
如果车轮ABS传感器损坏，则防抱死制动将无法正常工作，如果紧急停车，则会增加打滑的风险。
1.首先，松开凸耳螺母，但不要卸下它们。其次，用千斤顶举起汽车。第三，用千斤顶支架支撑汽车。
在转子后面，您会看到一对连接到两个传感器的电缆。一根线连接到作为刹车片磨损传感器的刹车片。第二个传感器到达ABS车轮传感器。
2.卸下ABS传感器螺栓
使用Torx套筒卸下将ABS传感器固定到位的螺栓。
用六角螺栓将ABS传感器固定到位，这需要卸下10mm的内六角扳手。这是ABS传感器（有时也称为RPM传感器）位于转向节的背面。
3.卸下损坏的ABS传感器
拉出旧传感器。
最好对ABS导线的布线方式进行拍照。当安装新传感器时，可能想知道如何以及在何处放置导线。
4.拔下电缆
ABS电线通过塑料夹固定在适当的位置。将线束从夹子中拉出。您可能在ABS传感器上有一个塑料盖。拔出ABS传感器之前，请确保将其卸下。塑料通常使用可以轻松移除的夹子固定在适当的位置。
5.断开ABS传感器
遵循ABS传感器电缆，将其连接到前副车架下方的连接器。
拉起金属C夹，然后从连接器上拔下旧传感器的插头。要进入连接器，您可能必须卸下轮舱衬套。
分离两个连接器。您将需要一把小螺丝刀撬开夹子，然后分离ABS和刹车片磨损传感器。
6.安装新的车轮ABS传感器
以相反的顺序安装新的Mercedes ABS传感器。需要使用扭矩扳手将ABS传感器螺栓紧固到25 Nm。
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