肩關節是最容易用僵力、發硬的部位，初學者尤其易犯架肩、扛肩、抽肩、斜肩、壓肩、夾肩等拳病。架肩，是指兩肩上聳或肩胛骨上蹺，有人亦稱“寒肩”。扛肩、抽肩，是指運動中肩胯不照，肩過界則為扛，肩不到位則為抽。斜肩，即兩肩高低不平。壓肩，就是曲解了沉肩的含義和要求，肩關節沉塌過多，以至肩部壓成死角，造成轉換不靈、亦稱“死肩”。夾著膈肢窩或肘貼肋的拳病就是夾肩，當肩往下松時腋是空的、虛的。
松肩指肩關節松活和肩胛骨松沉的練法。肩關節相對好松，肩胛骨相對難松。只有肩胛骨鬆開後，兩手臂才能相通。肩部的放鬆，能使上肢、胸、背、肋部較好的放鬆下來，從而達到上肢輕鬆靈活、下肢沉實穩固。較高層次的松肩稱為“空肩”，就力量的提供與支撐而言，肩就像不存在似的，也就是說肩是“空”的。一些人的松肩還沒把活肩、沉肩練到位，還沒有周身鬆柔、松沉的功夫，就想去練空肩，這樣跳級練法空肩不成，只能是空想。因為空肩不單是“肩”這個局部問題，而是周身協調運作的整體問題，其中松腰、松胯、吐納內氣尤為重要。
“腰不動、手不化發；腰不松，腳不進退。”太極前輩的這句話說出了周身之動啟於腰的練法指南。松腰的練法是塌腰、拎腰、、拉腰、送腰、坐腰、轉腰胯、空腰。塌腰指腰椎往下松沉。拎腰亦稱提腰，胸椎往上鬆開。拉腰亦稱直腰，指塌腰的同時拎腰，上下對拉鬆開的豎直脊椎，這是沉頂對拔勁之竅。送腰指當弓步重心由前腿往後退移動時的用腰方法。坐腰指收腹拉命門使身體平穩後移的用腰方法，注意的要領是後胯和後腰宜恰到好處的松沉。
轉腰胯，有人稱為轉腰，是身體重心穩在一腿之後，改變面向角度的用腰之法。考慮到初學者不易分辨轉腰與扭腰拳病的差別，所以叫“轉腰胯”就會相對清楚其用腰方式。空腰是松腰較高層次的練法，練拳時沒感覺到腰的鬆開和使用，有如腰已虛空了。一些人的松腰還沒把活腰、沉腰練到位，，還沒有周身鬆柔、松沉的功夫，就想去練空腰，這樣跳級練法空腰不成，只能是空想。因為空腰與空肩同理，也不單是“腰”這個局部問題，而是周身協調運作的整體問題，其中松胸、松胯、松腹、吐納內氣尤為重要。
用腰的常見拳病是晃腰、挺腰、折腰、駝腰、扭腰。晃腰指腰椎搖，胸椎擺。挺腰指腰椎往前挺，臀翹、肚凸。折腰指上身後仰，胸椎往後彎。駝腰指胸椎、胸膛往前彎，有人稱為凹胸駝背。扭腰亦稱擰腰，指腰轉了，胯一點不轉；胯轉過少、腰轉過多貪轉也會造成扭腰，扭腰這個拳病增加了腰部的損傷幾率。
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