偵察機是專門用於從空中進行偵察、獲取情報的軍用飛機，是現代戰爭中的主要偵察工具之一。飛機誕生後，最早投入戰場所執行的任務就是進行空中偵察。偵察機一般不攜帶武器，主要依靠其高速性能和加裝電子對抗裝備來提高其生存能力。
建國之後，我國由於西方國家的技術封鎖一直在這方面進展緩慢，而且由於美國的封鎖我國淪為菜市場，別國的偵察機想來就來，想走就走直到中國建立起成熟的防控體系之後才沒有偵察機拉中國遛彎，不過隨後美國就造出了無人偵察機其中D-21是當時最先進的一款偵察機。
D-21高速偵察機，是美國在20世紀60年代研製的高速高空無人偵察機。度高達3560千米/小時，相當於三倍音速水平，升限高達29000米。採用了當時價格極為昂貴的鈦合金，全部製造和使用成本每架高達550萬美金（1970年價格），相當於當時一架A-7艦載機。D-21 最終只製造了 6 架，製造編號為 501 至 506，其中 4 架進行了試驗發射。包括美國自身在內，任何一款防空武器理論上都無法擊落該機。
D-21採用了大量A-12/SR-71“黑鳥”的技術，能夠克服三倍音速飛行中的熱障，並且擁有最早開發的隱身技術。令人意外的是D-21強悍歸強悍但是服役期間只實戰過四次，而且四次全敗之後就退出了歷史舞臺。
有興趣的是這四次任務都是關於我國，而且目的簡單明確就是衝著我國的核試驗來的，第一次獲取情報失敗，消失在中國境內，第二次和第三次倒是獲取到情報但是均墜毀在中國，美國沒能回收，第四次更是直接消失，本來是寄予厚望的偵察神器沒想帶四次實戰均已失敗告終，美國也就沒對這款戰機抱以厚望轉而研究其他戰機。
直到30年後北京小湯山中國航空博物館內，展出的D-21高空高速無人機的的飛機殘骸，正是當年失蹤的最後一架D-21。中國方面繳獲D-21殘骸後，多年對其進行保密，美國方面也未公開相關歷史，因此這段歷史近年來才真相大白。原來當年當美國戰機進入中國卻被解放軍的導彈升空誤打誤撞打下來，專家研究之後發現了這種隱身技術，專家：隱身技術有著落了這也就為我國隱身戰機發展打下了基礎。
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