从外观就可以看出装上ADVENTURE专属套件后，就是比2.0与HYBRID车型还要“狂野”不少，加上更大面积的轮拱护板，以及相当特殊的月岩绿车色。似乎迫不及待的在告诉驾驶员，对于我RAV4来说什么地形都不是问题哈。
首先因为ADVENTURE套件造型关系。
RAV4 2.5L汽油车型在车身尺码上略有增加，不过增加的5mm车高并非为了越野增加的距地高，而是多了4WD车型专属的车顶行李架，再加上不一样的引擎、变速箱与四轮驱动系统，因此车重较2.0汽油车型多了85公斤，虽然帐面数据最大动力已经达到207马力，但如果告诉你全油门踏下能像火箭般弹出，比2.0车型多出满满的推背感...那肯定是痴人说梦了。
丰田RAV4 ADVENTURE搭载的是与雷克萨斯ES250相同的A25A-FKS引擎
雷克萨斯ES250未上市
说实话在一般道路行驶状态下，并不容易察觉与2.0车型相比之下多出的34马力有多大的区别，再加上档位相当绵密的8速自排变速箱，换档过程完全没有任何不适，甚至没有任何的感觉让你觉得是在换档，除非深踩油门让转速直冲红线区又落下那瞬间，才能明显感受这是自排变速箱而不是CVT。
整体反应还是只能用平顺沉稳来形容，真要说动力感受上有什么特别之处，莫过于上了高速公路之后，再加速延展性比2.0车型还要出色一些，而且多出的马力与扭力，可以用更轻松的姿态面对像林口段的长上坡，无需退档即可保持稳定速率不断向上前进，当然若需要将车速再提高，还是必须适时退挡拉转，才能换取更多的动力，毕竟自然进气引擎低转动力还是有限，不过只要舍得踩下油门，铺装道路上表现仍然可以游刃有余。
那非铺装路面表现如何我们当然也要试试，对于２.0L自然吸气车型 上仅有的ECO/Normal/Sport行车模式，2.5L ADVENTURE多了砾石与泥沙两种，另外还附有陡坡缓降以及SNOW雪地模式。会针对油门刹车以及四轮动力分配自动调整，也能从仪表板当中看到即时的动力分配情况，面对像是不平或泥泞的烂路时，动力可以很迅速地分配到有抓地力的车轮上。
而砾石与泥沙两种模式最大差异在于，在泥沙模式下，为了要有更佳的脱困能力，系统会自动关闭ESP功能，这样才有更足够的动能面对松软泥沙，不会因为车轮打滑系统就限制动力输出甚至刹车。另外前方预警式防护系统也会关闭，避免车辆冲向沙丘或土坡时，被防护系统认为是障碍物而紧急刹车。
实际在沙堆中行驶，其实只要保持住油门，让车辆保有持续前进的动能，对于一个越野新手来说都能轻松面对，不过还是不建议就这么大胆的冲入沙滩，尽管四轮驱动系统相当聪明，但绝对还没有到跋山涉水如履平地的能力，毕竟与标准车型相同的距地高，甚至连轮圈样式与配胎也都相同，若真要享受轻度越野乐趣，还是换一组更好的全地形轮胎比较合适。
对了，还有方向盘后方换档拨片也属2.5L ADVENTURE独有，以及Sport模式中多了G力表显示。
可惜并不会因此脱离平顺沉稳这形容词，不过在四轮驱动协助之下，用稍快的速度入弯，循迹性与掌控度都比2.0前轮驱动车型要顺畅很多，尽管轮胎与地面不断摩擦发出抗议声响，仍然可以不疾不徐地按造计划路线前进，除了感受上重了点、慢了点，真要说操控哪里能改善？同样还是建议先换组更优的配胎就能进步不少。
要说2.5L ADVENTURE比2.0或HYBRID车型要厉害多少，不如说开着2.5L ADVENTURE可以更让你大胆的进入山林之间。
加上全景式天窗也列为标配，似乎就告诉着车主，它可以带你到任何想去的郊外踏青，如果油耗与价位不是你选择RAV4的首要考量，那2.5L四轮驱动就是你最好选择，无论市区或山林，能文能武的的好伙伴，试试看就知道。
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