靖难之役的时候，北元已灭。洪武8次北征，蒙古早就分裂成了3部，彼此间内部征战不休。
袭扰明境的能力是有的，但是夺回中原，还差很多步骤，至少他们自己的内部统一还未完成。
但是实际上靖难之役，蒙古铁骑参加了，也深入腹地，最终也得到了相应很大的回报，那就是实际上占有了大宁卫。
而参加这场靖难之役的，也就是我们耳熟能详的“朵颜三卫”（也叫兀良哈三卫）。自从宁王被朱棣绑架去“靖难”，宁城（现在内蒙古宁城）就成了空城，大宁卫的地盘就归了兀良哈了。靖难之役以后，朱权被封到江西，大宁卫就被朱棣赐给了兀良哈。
而靖难之役以后，辽王、谷王、代王、宁王、燕王五藩进攻蒙古的格局彻底也被朱棣自己一手终结了，这也就意味着原本大明伸到长城以北内蒙境内的实际控制权被放弃了。
而此外实际上鞑靼和瓦剌也没闲着，不断袭扰明朝北境。建文2年的时候，朱棣送了很多财宝给鞑靼可汗坤帖木儿、瓦刺王猛哥帖木儿等，才减轻了自己身后的压力。
这也是为什么后来朱棣必须要迁都北京，必须天子守国门的原因所在。因为靖难之役之后，鞑靼已有崛起之势，袭扰明境已经成为了常态。
等自己喘过气，腾出手来，恨狠地打压鞑靼，最后连兀良哈这个骑墙派一起收拾了。
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