什麼是電磁繼電器？

首先來再次認識一下電磁繼電器，這是有一種由鐵芯、線圈、銜鐵、觸點簧片等組成的一種元器件，原理是利用電產生磁並使輸出端吸合或打開，沒有通電時處於斷開狀態的靜觸點，稱為“常開觸點”；處於接通狀態的靜觸點稱為“常閉觸點”。單片機驅動電流最大一般在20mA，如果要驅動繼電器如何驅動呢？

1、當晶體管用來驅動繼電器

利用一個三極管，如圖，R1是三極管限流電阻，R2使三極管可靠截止，D1是續流二極管，也可以用1N4148，當三極管關斷時候由於繼電器有線圈，因此會產生一個反向電動勢，此時為繼電器線圈中的提供洩放通路,同時將電壓箝位在12V。

工作過程：

①9012用-5V供電，當輸入低電平時，三極管Q1導通，同時繼電器線圈給以12V供電，當三極管導通時候，繼電器輸入兩端有12V，此時觸點吸合，負載通電；

②當輸入高電平時，三極管Q1截止，繼電器線圈斷開12V，觸點斷開，負載斷電。

也可以用三極管S8050設計，S8050是一款小功率NPN型硅管，與S8550互補，有SOT-23和TO-92兩種封裝，這種三極管在放大電路當中非常常見，很多小開關電路經常用。

2、集成IC驅動

對於集成電路，過多的元器件一般都會避免，而且如果是驅動多個繼電器時候可以用集成的專門驅動芯片來驅動，這種集成電路驅動IC有很多，以我們經常見到的ULN2003驅動為例，這是一種驅動電流很大的陣列芯片，而且有7路脈衝輸出端，就是說可以可以驅動7個繼電器，每個信號輸出端與輸入端口對應。由圖可以看出每個輸出端都反向並聯了一個續流二極管，外加電路就不需加了。

工作過程：

①CPU輸出高電平時，ULN2003的3號引腳輸出低電平，繼電器線圈兩端12V通電，繼電器觸點吸合；

②CPU輸出低電平時，ULN2003的3號引腳輸出高電平，繼電器線圈兩端12V斷電，繼電器觸點釋放。

3、光耦驅動

R1、R2為限流電阻，這種電路可以做到隔離，因為光耦的作用使得輸入與輸出完全隔離，但是在設計時候注意繼電器的輸入與輸出端距離要足夠

工作過程：

①當給予光耦一個輸入低電平時候，光耦光敏二極管導通，輸出導通，繼電器12V接通，繼電器輸出負載工作；

②當給予光耦一個輸入高電平時候，光耦光敏二極管截止，輸出斷開，繼電器12V斷開，繼電器輸出負載停止工作。