基礎理論篇
現有的步伐教學五花八門，讓初學者們眼花繚亂，無從下手，請不要被迷惑，步伐其實可以很簡單主要分為兩大類，這也是整個步伐系統中最基礎的元素：並步和交叉步，而其他步伐都是以此為基礎變化而來，所以可以說只要掌握基礎，其他都不是問題，下面就先來講講基礎步伐。
（注：全文內容以右手持拍為例）
第一部分 步伐的需求
關於這一點我想不用做太多解釋，步伐的目的就是在有限的空間內移動，所以首先我們需要了解步伐的需求。
1）步伐的移動方向和範圍
下圖為湯仙虎羽毛球教學掃描圖，123456分別代表需要移動的6個方向，ABC代表不同距離分別選一步、二步、三步。
2）步伐的方向性
由於擊球發力多由右腳蹬地開始，所以步伐一般具有明確的方向性，即在移動終點一般右腳在前（移動方向為前方），在大多數情況下，右腳都會有明確的移動目標指向，當你向前場移動時（或者準備向前場移動時），右腳在前，向後場移動時（或者準備向後場移動時），右腳在後，所以初學者練習步伐通常以右腳啟動為宜。
第二部分 基礎步伐定義
1）傳統定義：
交叉步：雙腳以交替向前的方式向目標位置移動
並步：雙腳以前後跟隨的方式向目標位置移動
2）基於重心的重新定義：
交叉步：在移動過程中身體重心始終跟隨前腳。
移動的時候身體核心（臀部和腹部）發力（提氣）主動抬高重心並前移，右腳邁出落地時重心應儘快前移至右腳之上，左腳邁出落地時重心應儘快前移至左腳之上，這樣有利於重心快速的前傾以減少自身重量對膝關節的衝擊，千萬不要讓腿拖著身體走，儘量靠核心力量帶動腿部向前移動。
並步：在移動過程中身體重心始終保持在兩腳之間。
此時軀幹的力量主要用於穩定身體重心，移動的力量主要來源於腿部肌肉，由於雙腿與軀幹形成一定角度，重心由雙腿分別分擔，同樣可以減少對膝蓋的衝擊，移動時雙腳儘量保持一定的距離，千萬不要將重心壓在一條腿上。
（注：並步同樣需要臀部和腹肌的力量，只是相對於交叉步來說減少了）
3）步伐的優劣性
根據步伐的定義，我們可以看到並步與交叉步的優缺點
基於上述的優缺點，並步適用於快速啟動（急停急轉）和短距離快速移動，交叉步適用於控制性啟動（調整體能）和長距離快速移動。
兩種快速的特殊步伐：魚躍、蹬跨步，這兩種都是在擊球前瞬間長距離一步到位的步伐。
魚躍：雙腳蹬地後利用軀幹的長度快速達到擊球點，多用於救球（比如接殺、接吊）
蹬跨步：單腳蹬地後利用劈腿的長度快速達到擊球點，多用於追球（比如接網前搓球、被動後場）
第三部分 步伐的應用建議
在全場跑動中不能是單一的步伐系統（一般來說雙打併步多，單打交叉步多），而是根據不同的情況綜合調配而成的組合步伐，所以在實戰中就出現了千變萬化的步伐。
實戰時回中啟動位置通常不在場地正中間，需要根據出球質量和對方的跑位作出相應的調整，這樣整個場地就會出現多個回中啟動位置。
圖中6個點是單打中比較常見的回中啟動位置，當然在雙打或者特殊情況時還會出現更多的點位，以紅點為例分析一下這個位置的步伐組合。
上圖中c點移動距離最短，通常處於主動情況，所以一般多為並步移動（啟動快），b點移動距離最長，通常處於被動情況，所以一般多為交叉步（雖然啟動稍慢但可以節省步數同樣速度較快），ad點移動距離適中，兩種步伐均可。
c點一步蹬跨
d點二步（並步）
a點三步（交叉步）
b點三步（交叉步）
在某些情況下，最遠端b點會以並步作為第一步，就形成了並步+交叉步的組合步伐。下圖第一步為跳轉（有些觀點認為是左腳墊步）
以下紅點為例分析一下這個位置的步伐組合。
上圖中a點移動距離最短，通常處於主動情況，所以一般多為並步移動（啟動快），d點移動距離最長，通常處於被動情況，所以一般多為交叉步（雖然啟動稍慢但可以節省步數同樣速度較快），cb點移動距離適中，兩種步伐均可。
a點一步起跳（並步）
b點二步（並步）
c點二步（交叉步）
d點三步交叉
在某些情況下，最遠端d點會以並步作為第一步，就形成了並步+交叉步的組合步伐。
d點並步+二步交叉
總之基礎步伐的運用需要根據空間（遠和近）和節奏（控制和加速）的變化組合成最合理（走路和跑跳）的移動方式。
回中篇
羽毛球線路多變，合理的回中取位不僅能有效的守護戰區，更能在適當的時候取得先機，給予對方重創，所以回中是羽毛球步伐的關鍵點之一。
1）回中步伐的定義：在對方擊球前移動到最合適的位置（通常是場地中間），並調整好重心準備下一次啟動。
回中步伐與擊球步伐的區別：
回中步伐是在對方移動直至擊球的過程中完成的，需要更多的控制節奏，移動的時候要注意對手速度的變化；
擊球步伐是在羽毛球飛行的過程中完成的，需要更多的控制擊球時間，移動的時候要主動變速。
2）回中步伐的特性
回中的時效性
對戰雙方都會盡可能破壞對方的節奏（移動變速、揮拍變速），所以一定要在對方擊球前跳出回中的最後一步 。
下圖中，戴資穎因發高遠球時間充裕，在原地多跳了一次，目的就是為了踩準對方擊球的節奏。
下圖中李宗偉回中倒腳一方面為了踩準節奏，另一方面也是為了擾亂對方的節奏（個人以為李宗偉有點娛樂的意思）
回中的方向性
回中的時候，重心會偏向於移動方向（向前回中，重心向前傾；向後回中重心向後傾），所以回中的時候不光要考慮節奏性，同時也要控制好移動速度（力量），以減少重心的偏向性。
3）回中步伐的應用
回中主要的依據是時間，包括羽毛球的飛行時間和對方的移動時間。
控制多走、進攻少跳
一般來說控制性擊球多以交叉步（走路或跑動）回中場；進攻性擊球（加速）多以並步回中，以便於快速鏈接下一次啟動。
控制性擊球單打居多，球速慢、對方回球落點多，包括高遠球、吊球、過渡球等，回中點位一般偏向於落點一側（以持拍手為基準點）
正手後場回中
頭頂區後場回中
反手後場回中
反手挑球回中
正手挑球回中
大多情況下，控制性回球在正手挑球和正手後場時會先並一步，因為正手挑球回中轉體方向和發力方向相反，故回中選擇撤回持拍腿難度較大。
而正手後場多半沒有跳轉，所以也會先並步調整重心
進攻性擊球雙打居多，球速快、對方回球落點少，包括後場平高球、劈吊、搓勾等，一般只求快速跟進不完全回中場。
劈吊回中
搓放回中
勾對角回中
特殊情況：進攻不回
重殺、劈殺的情況球速很快，一般沒有時間回中，這種情況落地後重心要儘量前傾。
特殊情況：預判跟進
在有預判的情況下，回中需要向預判方向跟進一步，正如上篇中所闡述的，同樣的回中點位，雙腳的位置會有不同，搶網為主的持拍腿在前，後場突擊為主的持拍腿在後。（注：實戰中，持拍腿在前的情況比較多，那樣有利於向各個方向移動）
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