太极步法练习有两种，一种为慢步练法，要求迈步时要有虚无之气势，要顶起头，拔起背。他说：“太极拳步法之情形，如出右脚时，必先收全身之重量徐徐移于左脚，然后徐徐提起右脚。在提右脚时，如脚腿从水里泥里抽出来的情形。右脚这样子提起来，而后虚虚落地，慢慢踏实，其落地踏实用劲的情形，如将脚腿徐徐插在地下去；提左脚的情况与提右脚时的情况同。按照这样子的练法，日子久了，脚步才来得柔弹而稳固有力，身体才能经得起冲撞，不至被人推出或打倒。在身势与步法动作的形式上，是要有龙行虎步，身形相配的神气。这就是说，身心内外要全部完整，全身力通气通。否则，就不是练太极拳的意思了。”这是第一种慢步练习的要领。
陈正雷太极拳北京总馆刘家瑞老师拳照
第二种练法为行步快步练习。这是在第一种练法有基础后的必不可少的练习法。两腿要异常轻灵，要如像绳儿吊着一样的松沉，落步轻，发步快，所谓步随身换，忽隐忽现，进退神速，灵妙异常。太极行步运动起来，可谓来去如穿棱，忽隐忽现，矫若游龙。脚下只见步伐移动，而来去无声。这种步法练好以后，运用于推手散手，可谓拳来不知，脚去不晓，打人于不知不觉之中，将发挥很大的威力。
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