這是一個流傳千年的歷史故事；這是一段好友感情至深的佳話。
它的主人公便是管仲與鮑叔牙。
公元前686年，齊襄公被弒，齊國陷入內亂，齊國君位空懸，管仲輔佐公子糾，鮑叔牙輔佐公子小白都忙不迭從逃亡的別國往齊國趕。結果兩支隊伍相遇之際，管仲舉箭射向公子小白，他以為已將其射死，卻不料箭中帶扣，小白裝死，騙過管仲。
管仲一行放慢回國腳步，給公子小白以可趁之機，搶先回齊國即位，是為齊桓公。
君位已定，齊桓公首先將昔日的親兄弟公子糾處死，並將仇人管仲押到跟前，準備開刀問斬。關鍵時刻，管仲的好友鮑叔牙出面求情，救下管仲，並極力向齊桓公推薦他。
（管仲）
齊桓公一向尊重師傅鮑叔牙，聽到他的舉薦，便任管仲為相，而管仲也竭盡全力以報答桓公的知遇之恩。在以後相處的歲月中，齊桓公越發尊重與依賴管仲，尊其為“仲父”。
管仲著手對齊國進行了一系列改革：劃分和整頓行政區劃和機構；對商業特別是鹽商加以重稅，以補足稅收的差異，並實行了糧食“準平”的政策，進一步限制貧富的差距；“相地而衰徵”：把田地按土質好壞、產量多少分為若干等級，按等級高低，徵取數量不等的實物稅，從而增加了國家的賦稅收入等等。
歷經三十五年的勵精圖治，齊桓公三十五年（前651），齊桓公與各諸侯國在葵丘（今河南蘭考）會盟，周襄王因齊桓公帶頭支持自己繼位，便派宰孔賜給齊桓公祭廟所用的胙肉、彤弓矢以及天子車馬，說明周襄王承認了齊桓公的霸主地位，會上齊桓公儼然代周天子號令諸侯，標誌著齊桓公霸業達致顛峰。
天下沒有不散的筵席，無論他們君臣感情有多深，終有離別的一天。公元前645年，年已七十八歲的管仲病危，在病榻前，齊桓公問管仲誰可以代替他擔任相國，桓公分別說了易牙、豎刁、開方與鮑叔牙，前三人皆是無良小人，管仲全部給予否定，而他居然也不同意自己數十年的好友鮑叔牙接班，理由是：鮑叔牙是君子，但他善惡過於分明，見人之一惡，終身不忘，這樣是不可以為相的。
（鮑叔牙）
按照我們一般人是無法理解管仲這種做法的：畢竟當年沒有別人鮑叔牙舉薦，你管仲命都沒了，更別提擔任相國，位極人臣了！而更讓我們後人欽佩的是，當鮑叔牙聽到管仲拒絕他接班任相時，竟然坦然一笑，道：管仲舉薦別人而不舉薦我，說明他不存私心偏愛友人，這才是我鮑叔牙的朋友啊。
曾經，管仲與鮑叔牙年輕時，兩個人合夥一起經商賺錢，可是，管仲總是分給自己的多，分給鮑叔牙的少。鮑叔牙對此卻從不抱怨，當他聽到眾人在背後說管仲貪婪、不講朋友義氣時，他立即出面解釋：管仲並不是貪圖金錢的人，他之所以這樣做，只是因為他家境貧寒，尚有年邁的母親，全靠他一人供養。之後，管仲又做了很多工作，但都沒有成功，鮑叔牙卻從不認為管仲無能，而是安慰他說機會未到。管仲多次對人講：“生我的是父母，知我的是鮑叔牙。”
“管鮑之交”是為“知己之情”！而二百多年後，在楚國，也出現了一對名垂青史的好友：俞伯牙與鍾子期，他們可以說是“知音好友”了！
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