这是一个流传千年的历史故事；这是一段好友感情至深的佳话。
它的主人公便是管仲与鲍叔牙。
公元前686年，齐襄公被弑，齐国陷入内乱，齐国君位空悬，管仲辅佐公子纠，鲍叔牙辅佐公子小白都忙不迭从逃亡的别国往齐国赶。结果两支队伍相遇之际，管仲举箭射向公子小白，他以为已将其射死，却不料箭中带扣，小白装死，骗过管仲。
管仲一行放慢回国脚步，给公子小白以可趁之机，抢先回齐国即位，是为齐桓公。
君位已定，齐桓公首先将昔日的亲兄弟公子纠处死，并将仇人管仲押到跟前，准备开刀问斩。关键时刻，管仲的好友鲍叔牙出面求情，救下管仲，并极力向齐桓公推荐他。
（管仲）
齐桓公一向尊重师傅鲍叔牙，听到他的举荐，便任管仲为相，而管仲也竭尽全力以报答桓公的知遇之恩。在以后相处的岁月中，齐桓公越发尊重与依赖管仲，尊其为“仲父”。
管仲着手对齐国进行了一系列改革：划分和整顿行政区划和机构；对商业特别是盐商加以重税，以补足税收的差异，并实行了粮食“准平”的政策，进一步限制贫富的差距；“相地而衰征”：把田地按土质好坏、产量多少分为若干等级，按等级高低，征取数量不等的实物税，从而增加了国家的赋税收入等等。
历经三十五年的励精图治，齐桓公三十五年（前651），齐桓公与各诸侯国在葵丘（今河南兰考）会盟，周襄王因齐桓公带头支持自己继位，便派宰孔赐给齐桓公祭庙所用的胙肉、彤弓矢以及天子车马，说明周襄王承认了齐桓公的霸主地位，会上齐桓公俨然代周天子号令诸侯，标志着齐桓公霸业达致颠峰。
天下没有不散的筵席，无论他们君臣感情有多深，终有离别的一天。公元前645年，年已七十八岁的管仲病危，在病榻前，齐桓公问管仲谁可以代替他担任相国，桓公分别说了易牙、竖刁、开方与鲍叔牙，前三人皆是无良小人，管仲全部给予否定，而他居然也不同意自己数十年的好友鲍叔牙接班，理由是：鲍叔牙是君子，但他善恶过于分明，见人之一恶，终身不忘，这样是不可以为相的。
（鲍叔牙）
按照我们一般人是无法理解管仲这种做法的：毕竟当年没有别人鲍叔牙举荐，你管仲命都没了，更别提担任相国，位极人臣了！而更让我们后人钦佩的是，当鲍叔牙听到管仲拒绝他接班任相时，竟然坦然一笑，道：管仲举荐别人而不举荐我，说明他不存私心偏爱友人，这才是我鲍叔牙的朋友啊。
曾经，管仲与鲍叔牙年轻时，两个人合伙一起经商赚钱，可是，管仲总是分给自己的多，分给鲍叔牙的少。鲍叔牙对此却从不抱怨，当他听到众人在背后说管仲贪婪、不讲朋友义气时，他立即出面解释：管仲并不是贪图金钱的人，他之所以这样做，只是因为他家境贫寒，尚有年迈的母亲，全靠他一人供养。之后，管仲又做了很多工作，但都没有成功，鲍叔牙却从不认为管仲无能，而是安慰他说机会未到。管仲多次对人讲：“生我的是父母，知我的是鲍叔牙。”
“管鲍之交”是为“知己之情”！而二百多年后，在楚国，也出现了一对名垂青史的好友：俞伯牙与钟子期，他们可以说是“知音好友”了！
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