1929年，為粉碎湘贛敵軍發動的對井岡山革命根據地的第三次“會剿”，紅4軍紅5軍前委聯席召開了著名的柏路會議，決定紅4軍主力出擊贛南、閩西。紅4軍從井岡山出發，途經遂川、上猶、大餘、全南、龍南、定南、安遠，一路上與尾隨而來的國民黨軍劉士毅部且戰且走。2月1日，紅四軍到達尋烏縣吉潭鎮東南面的圳下村宿營。
圳下村四面群山環抱，中間是東西走向的狹長田地和一條小河。由於大餘戰鬥後，敵人加緊了對紅軍的前堵後追，連日快速行軍的紅軍急需休整。所以到達圳下村後，毛主席、朱德估計尾隨的敵軍可能在第二天早上才能趕到，於是決定部隊在圳下村進行休整，待天亮後立即行軍。
第二天凌晨，前衛31團已經開拔，後衛部隊也已經撤哨，主力正在準備出發。狡猾的敵人選在這個比較混亂的時機向紅軍發起了突然襲擊，四面的槍聲噼噼叭叭越來越響。開始，屋裡的人還以為是村裡的老百姓在陰曆的年底放鞭炮就沒放在心上，再加之紅軍連日長途行軍，人困馬乏，所以沒能立即組織起有效的防線，被敵人乘虛而入，包圍了軍部領導駐地恭安圍。毛主席、朱德、陳毅以及軍部機關被敵人重重包圍在土圍內，等到警衛部隊趕到時，敵人已經離門口只有幾十米遠，情況十分危急。
看到軍部首長被圍，紅軍戰士趕緊組織救援。趁著黎明前的朦朧時刻，首長們在楊梅生率領的手槍班的掩護下，從後門突圍出去。跑了一里多路，到了一條小河邊。當時正值寒冬臘月，雪花滿地，毛主席、朱德、陳毅等同志也和戰士一樣，在寒冷刺骨的水中過了河，然後急行軍幾十裡，終於擺脫了進攻的敵人，轉移到了羅福嶂山區。
圳下戰鬥中，紅四軍損失較大，不少官兵犧牲或受傷。朱德的妻子伍若蘭為了掩護朱德與戰士，在撤退途中不幸腿部受傷而被捕。2月12日，被敵殺害於贛州，時年26歲。大餘負傷的28團黨代表何挺穎在轉移時不幸犧牲，31團1營黨代表毛澤覃身負重傷。
圳下戰鬥是紅四軍下山以來最驚險的一次戰鬥，突圍的成敗直接決定了中國革命的命運。紅4軍在最困苦的時候仍沉著冷靜，團結奮戰，終於衝出重重包圍，使部隊和領導人成功脫險。最終，保存了革命的火種；否則，我黨我軍的歷史可能由此改寫。
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