一部西安市出租汽车集团的发展变迁历史，就是一部西安市出租汽车行业的发展变迁历史，就是西安城市交通客货运输事业发展变迁历史的缩影。
1912年—1948年：清末至民国初年，古城西安城市交通运输除有轿子、骡马轿车外，“东洋车”逐渐出现和兴起，成为代步交通工具。民国十二年（1923年）前后，西安街头出现“黄包车”，并出现专门销售和租赁业务的人力车公司、人力车厂，人力车逐渐成为城区客运的主要代步工具。民国十八年（1929年），民国西安市政府责成市公安局对人力车登记编号、制发牌号号衣（号字在背心处呈半圆型，分蓝、白两色），后成立人力车同业公会。1934年7月西安首家出租车行成立，1935年陇海铁路通车西安后，出租车行发展到13家，抗日战争爆发后因配件失去来源，1939年后多数出租车行相继停业。当时城市主要的客运工具人力洋车约4300多辆、洋车工人4400多人。解放前，人力车在艰难中营运谋生。
1949年—1977年：西安解放后，军管会为加强全市人力车客货运输和三轮车管理，于1953年由市总工会、市公安局、市劳动局、市政工会、搬运工会、三轮车工人代表等联合组成西安市三轮车管理委员会。1960年全市对三轮车实行社会主义改造，组织三轮车工人成立合作大队，车辆折价归队，三轮车共约3600辆。1961年西安市成立“三轮车合作社管理委员会”，1962年成立“西安市三轮车管理处”，1976年改名为“西安市第二汽车公司”。当时穿梭在西安大街小巷的三轮摩托车、人力三轮车就是西安第一代出租车、货运车。在五六十年代，三管处保障着城市客货运输，抗美援朝和国家经济恢复时期，组织人员义务为前线运送军需物资和伤病员，为西安交通客运事业做出了不可磨灭的贡献。
1978年—1985年：1979年西安市第二汽车公司党总支部委员会改为党委，1980年公司成立出租汽车大队。1981年公司率先组织社会客车联运，并先后投资购买小轿车、旅行车、大轿车扩大出租汽车业务。1982年市第二汽车公司更名为“西安市出租汽车公司”，主营业务为出租汽车、人力三轮车客货运和七条出租车旅游线路。随着西安经济建设、旅游商贸、交通运输的发展，西汽通过自有资金、赊购、信托、贷款等多形式、多渠道增购车辆，出租汽车以进口车型为主，主要有菲亚特126P、波罗乃茨、拉达、马自达、尼桑、皇冠等，还有少量的国产上海牌轿车、红旗车等。出租车按照实际行驶里程收费，营运采取“驻点”经营。随着行业政策放宽，由于出租汽车投资见效快、收益高，出租车行业出现了国营、集体、个人等多种性质一起上的局面，出租车也由独家经营的单一结构变为多家经营的多元结构。
1986年—1995年：随着改革开放的深入发展和商品经济的逐步繁荣，出租汽车行业进入快速发展期。1986年西安市出租汽车管理处（简称“管理处”）正式挂牌对外办公。行业内先后成立多家出租汽车企业，各大宾馆、饭店、招待所等也纷纷开办出租车队，城市待业人员和其他行业人员也纷纷加入，个体经营者数量聚增，出租汽车行业所有制结构发生急剧变化。1986年西汽开通西安至临潼客运线路、25个客运班次。至1989年底，西汽出租汽车的车型结构以夏利、拉达、波罗乃茨、桑塔纳等中高档为主。1992年西安（蛇口）安达出租汽车公司成立，1995年西安公众巴士服务部、顺畅出租车队成立，两个单位隶属于原西安市公用事业局多种经营服务部。九十年代西安出租车总数约8300多辆。
1995年—2009年：按照行业“总量控制、微量发展、有偿出让、逐步过渡”管理政策，出租车经营权由无偿审批转入有偿使用阶段，1995年西安市首次拍卖出租汽车运营指标，西汽、安达均参加了竞拍。同时根据行业整合政策，西汽、亚辉、至诚通过兼并方式扩大主业发展。2002年公众巴士服务部、顺畅出租车队改制更名为“西安亚辉汽车客运有限责任公司”；安达出租公司改制更名为“西安志诚汽车客运有限责任公司”。2004年企业在行业成立首个品牌车队“雷锋车队”、2009年成立青年文明号车队，成为行业优质服务的旗帜。企业先后新增办公场区4处、建设家属区5个。2007年西汽由西安市交通局移交市基投总公司经营管理，2008年亚辉公司、志诚公司由市国资委划归市基投总公司经营管理。
2010年—2016年：2010年西汽更名为西安市出租汽车总公司。同年亚辉公司和志诚公司进行资产重组，成立西安亚辉汽车客运有限责任公司。在2014年西安市新增新能源纯电动出租车经营权指标招标中，西汽评标结果排名第一，共竞争到120辆纯电动出租车指标，中标数占全行业总数的40%，同时引资建设充电站3处。为增强综合实力，有效应对面临的风险和问题，2016年经西安城投集团批复，西汽总公司、亚辉客运公司组建成立“西安市出租汽车集团”，实现优势互补、“一加一大于二”、提高市场竞争力和抗风险能力的改革成效。西汽集团出租车近四千辆，约占西安市出租车总数一万两千多辆的三分之一，在西部排名第一、全国进入前十，先后荣获陕西省文明单位标兵、陕西省出租行业服务质量信誉等级AAAAA级企业、全国出租行业规范管理先进企业、全国出租行业企业文化建设示范单位等各类荣誉一百多项。（文/景鹏周）
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