正阳门（走“龙车”）俗称前门、前门楼子、大前门，原名丽正门，是明清两朝北京内城的正南门。
安定门（走粪车）元称安贞门。此门为出兵征战得胜而归收兵之门，京都九门中有八门瓮城内建筑关帝庙，唯安定门内建真武庙
朝阳门（走粮车）是漕粮出入的城门，京城百姓的口粮基本均来源于次。但是，现在的老人们仍有叫她齐化门
崇文门（走酒车）崇文门，元称文明门，俗称“哈德门”，“海岱门”。崇文门以瓮城左首镇海寺内镇海铁龟著名。
大清门位于皇城天安门之南、内城正阳门之北，城市中轴线上。是明清两代皇城正门天安门的外门，又称“皇城第一门”，始建于明永乐时期，初称“大明门”，清顺治元年（1644年）改名“大清门”，民国元年（1912年）改名“中华门”。1959年扩建天安门广场时拆除了中华门，1976年在其遗址处修建了毛主席纪念堂
德胜门（走兵车）德胜门箭楼位于北京城北垣西侧，是北京内城九座城门之一。始建于明正统二年
地安门，俗称“后门”，始建于明永乐十八年（1420年），称“北安门”，是北京中轴线上的标志性建筑之一，明清皇城北门
东安门位于皇城东墙中间偏南处，始建于明永乐十五年（1417）。其门西对宫城之东华门。
东便门，北京外城七门之一，位于外城东北角
东直门（走砖瓦、木材车）始建于元代，明初改建。元时称崇仁门，明洪武时称东直门
阜成门（走煤车）元为平则门，与朝阳门东西两方遥遥相对，京西门头沟，斋堂的煤车
广安门位于外城西垣正中偏北。广安门为外城唯一向西开的门，与广渠门相对。
外城七门之广渠门。是北京外城城墙东侧的唯一一座城门，曾称大通桥门，又称沙窝门。广渠门是老北京城门中比较简朴的一个
外城七门之右安门。是原金中都景风门地区，景风门内即开阳坊也是现在的开阳里小区，这个地名历史悠久，至今已900多年
外城七门之左安门。左安门是北京外城南侧三个城门之一，位于永定门东面。
西安门位于皇城西墙中段偏北处。始建于明永乐十五年（1417），明宫城西侧有大片水面，无法由西华门向西直线通行，所以西安门与东安门不在一条直线上。
西便门位于外城西北角，始建于明嘉靖年间。
西直门（走水车）西直门是北京内城的九大古城门之一，自元朝开始就是京畿的重要通行关口。
宣武门（走囚车）位于西城区南部。明、清时京师内城九门之一，后演化为地片名，泛指宣武门东、西大街，宣武门内、外大街附近
永定门位于外城南垣正中，北京中轴线上，是北京外城的正门
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