序
我一直覺得，掃地機器人能極大的減少日常家庭揚塵與大部分細碎的灰塵，完全不需要多少時間管理，耗材損耗極少，以前一週拖一次地現在變成了一個月才拖一次也就是靠它才能實現的。
一代小米掃地機器人可以說是小米當之無愧的流量明星，從大量的曬單，大量的推薦就可以看出它有多火，甚至某種意義上，無論是性能還是價格，它讓許多人認識了掃地機，改變了大家對掃地機器人的認知，許多時候已經成為美好生活的一種標配。
或許為了進一步提升利潤吧，稍微修改一下模具，加多一個水箱，可以比原來1399多出400的零售價~於是小米掃拖機器人出現了。
當然，米粉們應該是覺得，響應了客戶的需求，把產品做到更完美！
趁著家中有一臺石頭S50（零售約2199）以及360 S7（零售約1599），這次做一下簡單的對比~~看看對比2017年與2018年的產品，小米能有啥讓人驚喜的地方。之前我說過，優秀的掃地機器人能做到以下9個問題一半以上的，是還不錯產品，如果能9個都做到的，是當今最頂級的產品了，問題如下：
1.在前方有障礙物時，是否會主動減速，減輕碰撞力度？
2.面積比較大時，一次電量無法清掃完畢，是否會返回充電，充電滿後繼續清掃剩餘部分？
3.多次清掃後，是否會加速掃地速度？
4.較多灰塵或是垃圾的地方，是否能偵測出並且能重複打掃該區域？
5.是否能劃定區域進行打掃？
6.是否能定製打掃不同區域，如135客廳、客臥，246主臥、書房。
7.需要維護的頻率是否很低？
8.需要維護的位置是否很少？
9.app的端口權限，是否開放給各種軟件接入，如米家、天貓精靈等？
下面我們開始。
外觀展示
開箱就免了，反正大家也沒啥興趣看~~標準配件如上圖，除了說明書其他都在這了~2塊拖布~1個塵盒跟1個塵盒+水箱（各一個濾網，等於送了2個濾網），還有一個拖地用的擴展配件~~充電塢採取跟360 S7一樣的方式~
那個拖地配件，感覺是小米機器人TB上的兼容水箱給了設計師靈感....
估計是為了與掃地機器人區分，這次用了黑色外殼~~高級感很強烈~
頂部激光塔與2個按鍵用了高級灰作為區別~
打開蓋子，還是傳統的模樣~但是塵盒與清潔刷卡得比較嚴實，女生比較難拿取出來，男生的話也需要稍微用力一些，不知道是不是第一批產品沒控制好的問題
塵盒接觸的地方有6個孔，左右最旁邊的2個小一點的是水盒出水口~~
對應可以看到水盒最邊邊的出水口~~
摳這個清潔刷，不是一般的難摳，我一個巨漢都覺得有點辛苦~
這次邊刷沒有提前固定在主機上，可以看出是不需要螺絲固定，以後更換直接拔就可以了~~
插入邊刷的位置~~這樣比以前更簡單了~設計優化其中一個作用就是，讓人更懶吧...
底部的激光探頭與輪子~輪子不知道是否還會夾頭髮進去，回頭測一下就懂了~石頭S50這個輪子經常夾頭髮進去，很煩
背部的機器銘牌~~
刷子，還是那個熟悉的傳統造型~
迫不及待拿出刷子看看兩邊，是不是改善了卡頭髮的地方，比如跟360 S7一樣是可以拔出來的~結果~是我想多了~沒改成可以拆開的就算了，那個凹槽居然完美繼承了石頭S50的...又是個卡頭髮的貨
上一個小GIF看看如何清理石頭主刷邊槽的頭髮的...麻煩得要死~~一般的剪刀都不太好清除，不是每個人都有OLFA的美工刀吧
然後再看看360 S7是如何處理這個位置的~~直接拔出來~完事！
輪子沒啥變化，跟另外兩家的幾乎一樣~
這次小米掃拖機器人採用的是跟S7造型相似的充電塢，但是尺寸比較小~也沒有內置繞線位置~也沒有電源內置~
跟360 S7對比，雖然S7的大很多，但是內置了繞線口，個人更喜歡360的這種設計~
小米掃拖機器人跟360 S7都是外置電源的，輸出的功率幾乎一樣~我搞不明白為何充電塢那麼大，非要外置電源，是怕電源容易損害更換成本高麼？
兩個充電小動畫~~
拖地插件，卡拖布的設計比較合理~
標配的兩塊拖布~造型不一樣~感覺上面的拖布能開啟更為細緻一些的拖地模式~鎖水效果更好
透明的是純灰塵盒子~黑色的是水箱+灰塵盒子~~據說還要發售純水箱盒子~
帶水箱的塵盒空間非常有限~
從我家的140平米的面積來看，透明盒子在每天一掃的情況下，3-4天裝滿，在3天一掃的情況下，基本2次裝滿。而水箱的盒子，因為塵盒空間較小，一次裝滿。
返回充電按鍵~以及清掃+電源開關鍵~
這個~碉堡~~
再給碉堡一個特寫~黑橙搭配很好看~
上個GIF，看看激光塔日常的工作情況~像不像一個碉堡內高速轉動的機炮
下面是開啟對比模式~~~從左到右的順序依次是小米掃拖機器人、360 S7、石頭S50~
從外觀上來說，S7是最大的，石頭與小米的都小了一丟丟~實際上大家差別都不大
三家的主刷，都是同一種設計~最下是小米，中間S7，最上S50~其中小米的略微短了一丟丟~
主刷邊緣是卡頭髮後最難清理的地方，目前只有S7是做了可以拆開的設計，小米跟石頭都沒有這樣~~
這是石頭S50纏滿頭髮後的樣子，可以看到主機帶的清潔器根本沒法清理在那條縫隙裡面的頭髮，只能使用細小尖銳的刀具來處理，非常不方便，基本掃3次就要處理一次~又噁心又麻煩~
三個主刷的左右兩端接口設計都不一致，都無法通用~
三款設備採用的轉向輪子基本一致，但是因為石頭S50的輪子縫隙較大，多了一個方形的缺口，還是會夾帶一些頭髮進去~但是小米的跟360的都沒這個情況~
在兩個主輪上，雖然看起來3個都一樣，但是實際上，石頭的輪子外層輪胎中間的夾縫，會夾頭髮，圖片上也可以看到，夾了一撮頭髮，小米的完全沒這個問題。
三款產品的塵盒上，小米的塵盒尺寸略微比360的小一丟丟，S50的塵盒真的是太小了，在塵盒的開口防塵上，小米跟石頭都沒有在灰塵吸入口做防塵條，360的做了。大家的濾網尺寸都差不多，但是也都不通用，機器標配上，小米跟石頭都是2個濾網，小米2個塵盒，360只有1個，值得一提的是小米這次在塵盒上內置多了一層濾網，不可拆卸，進一步增加的可拆卸濾網需要情緒的頻率以及壽命，值得讚揚。
從底部佈局來看~沒有特別閃光的地方~大家思路都基本相同~
充電器沒有內置在充電塢內，真的是非常不好看，主要是習慣了石頭的設計~不會浪費排插的空間
晚上的燈光下，黑色居然也有不一樣的協調呢~
使用感受
清潔時間
依舊是最左小米掃拖機器人，中間360 S7，最右石頭S50，我家面積140㎡，基本掃地面積在70㎡左右，成績如下：
小米：89分鐘
360：94分鐘
石頭：98分鐘
相比石頭快了9分鐘，比360快了5分鐘，這個時間其實對於家裡用來說，差距並不大~反轉它都是自己在那掃，你無需理它，三個機器都可以在一次充電情況下完成清掃。
清潔能力
三個機器在技術上並不是隔代產品，所以清潔程度或許會有一定提升但是不會有質的改變，至於提升多少，我們看看下面跟S7的對比吧，S50的對比因為時間關係就沒有專門去做。
我把米撒在了8個，除了極少的一兩個地方，其餘大部分都是我覺得目前掃地機器人掃不到的或是掃不乾淨的，讓我們看看小米掃拖機器人能完成幾項，下面兩張圖的8個地方，統一都是左邊清掃前，右邊清掃後。
第一列：牆邊，屬於最容易的~當然，是在這8個地方里面最容易，很多國產機器人都掃不乾淨....小米完美完成，一顆都不剩，S7也是一樣。
第二列：轉角，而且角尖還是凹進去的，小米幾乎掃完了，成績略微好於S7一點~~
第三列：這個地方比較特別，上面白色的門是突出來一點，跟下面黃色櫃腳不是一個垂直線上的，激光測距的時候可能會測到上面而不是下面，小米掃了大概一半，S7所以基本上沒掃
第四列：這個小角落小米跟S7都能掃掉大部分的米粒
第一列，宜家的椅子，掃地機器人殺手，之前用過幾個機器人，都會卡在椅子腳上下不來....小米掃地機器人不但掃乾淨了，而且成為第一個不卡死在這裡的機器人，看來跨欄高度確實提升了，S7是掃乾淨了，但是也卡死在這裡了
第二列，宜家的髒衣籃，小米能掃掉一半，S7是把米推推推推聚攏在一起，但是清掃不到
第三列，比較長絨的地墊，完全清掃完畢！S7是剩下三五粒米
第四列，宜家短絨地墊，這個送分項目~大家都不錯
最終測試結果是，小米掃拖機器略好於S7，S7又略好於石頭。
測完以上8個地點後，我測試了一下垃圾特別多的區域，小米掃拖機器人是否會進項反覆打掃，結果是發現沒有這個功能~~但是上面2個GIF也能看出，這樣比較髒的地方，基本過一次也就OK了，經常使用的情況下，家裡其實不會髒到哪裡去。
此外，通過上面的GIF可以看出，小米掃拖機器人沒有碰撞減速的功能
拖地
現在許多家裡裝有新風系統，或是即使沒有新風，購買掃地機器人來用的家庭基本也比較乾淨，所以拖地的需求很輕量化，因此掃地機器人自帶的拖地功能，雖然不能拖一些頑固的汙漬，但是會比掃地更加深一些層次的清潔就滿足大部分家庭的需求了。
如果家裡地毯、地墊多的時候，拖地功能就有點雞肋了，因為一是拖地模塊裝上去後，翻牆能力變弱，一些軟的地毯推推推就會堆積在一起，然後卡死掃地機，二是水在地墊上會產生衛生等問題
小米的三級出水，深化了掃地機器人附屬的拖地功能，給瓷磚、複合木地板、實木木地板的用戶有了更多的選擇，上面GIF採用的是默認二級出水，大家可以看看這個量還是比較適合木地板的。
這個左一下右一下的模擬人工模式，讓我想起以前自己拖地的時候，左拖一下右拖一下的感覺....忍不住就腦補了畫面
實際情況看上面GIF，感覺還是....比較特別的~
看到官方頁面還有說道有專門單拖地模式，需要配合獨立水箱，不過需要另購~~目前暫時沒有上市~
APP
有三個問題是在APP端口解決的~
5.是否能劃定區域進行打掃？
目前這個功能越來越多的掃地機器人支持了，小米也不例外~
然而，吹毛求疵的說，居然不允許定製多個區域，比如，我想清掃走廊加房間，那我得掃完第一次，再去劃第二次區域~~略微不足~~
不過小米劃禁區的話，除了區域以外，還能添加虛擬牆，兩者都有，倒是不錯。
6.是否能定製打掃不同區域，如135客廳、客臥，246主臥、書房。
很遺憾，小米掃拖機器人目前沒有提供這個功能。
9.app的端口權限，是否開放給各種軟件接入，如米家、天貓精靈等？
已經是米家的就不說了
實際在整個使用中，米家APP中，掃拖機器人的模塊，反應較慢，點擊後需要較長時間才能進入到可操作性的狀態，包括在掃地機裡面進入各種設置等，都需要等待較長的時間。
這兩個功能倒是非常有用，點擊尋找掃地機，機器人會發出聲音告訴你在哪裡，對於經常卡住的我家來說，還是挺有用的。不知道你們體會過，滿世界找卡住的機器人的感覺沒...
而遙控器就一看就懂了，就是遙控汽車的感覺....就是遙控不夠細緻，比如點一下轉向，轉的角度太多了，沒法細節操控~或許是我太吹毛求疵了....
總結
或許小米掃地機器人（初代）過於優秀的原因，讓我對掃拖機器人充滿了過高的期待，也使我整個評測過程中充滿了失望。
然而回頭一想，掃拖機器人宣傳、定價，從未定位為二代整個概念，是我自己YY過頭了~
而且，目前國產掃地機的技術，是否有能極大超越小米掃拖機器人的呢？
答案似乎是，沒有~小米掃拖機器人，依舊是國產第一梯隊的產品~而且現在1799的價格，雙11來個什麼1599的，值爆了
其實小米掃拖機器人，只是努力的在原來85分的基礎上，再給自己加個5分，達到90分而已，他已經很努力了~~雖然APP有很多細節可以完善的。
開頭的9個問題：
1.在前方有障礙物時，是否會主動減速，減輕碰撞力度？
不可以
2.面積比較大時，一次電量無法清掃完畢，是否會返回充電，充電滿後繼續清掃剩餘部分？
可以
3.多次清掃後，是否會加速掃地速度？
不可以
4.較多灰塵或是垃圾的地方，是否能偵測出並且能重複打掃該區域？
不可以
5.是否能劃定區域進行打掃？
可以
6.是否能定製打掃不同區域，如135客廳、客臥，246主臥、書房。
不可以
7.需要維護的頻率是否很低？
一般
8.需要維護的位置是否很少？
一般
9.app的端口權限，是否開放給各種軟件接入，如米家、天貓精靈等？
可以
優點如下：
- 更強的穿越障礙能力~
- 比其他掃拖一體機更強的拖地能力
- 以及小米掃地機器人的一切有點
值得改善的地方：
- 完善APP，如分區域清潔，135掃臥室，246掃客廳等，如劃多個禁區等，如加快APP的速度等。
- 後續的批次，把主刷兩頭改成可拆卸的吧，這個太重要了
- 充電塢沒有內置繞線器，或是電源是否可以考慮內置？
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