清朝歷史上有八位權勢赫赫的王爺，他們在開國創業過程中戰功最多、勳勞最大，所以他們的王位也是一輩傳一輩，不降不除。如果因事被革除爵位，可由本家其他子孫繼承。本家假若無人，還可以由旁支子孫襲封。這叫“世襲罔替”，俗稱“鐵帽子王”。這項規制發端於清初，定製於乾隆。
“八大鐵帽子王”都是清太祖努爾哈赤的龍子龍孫，其中有：禮親王代善（努爾哈赤第二子）、睿親王多爾袞（努爾哈赤第十四子）、鄭親王濟爾哈朗（努爾哈赤之侄）、豫親王多鐸（努爾哈赤第十五子）、肅親王豪格（皇太極之子）、承澤親王碩塞（皇太極之子）、成親王嶽託（代善之子）、穎親王薩哈廉（代善之子，王位後傳於其子順承郡王勒克德渾）。
禮親王代善
“八大鐵帽子王”之中，禮親王代善一家出了三位，佔去了將近一半。這在清朝歷史上是絕無僅有的。原因是皇太極所以能夠順利登上龍庭寶座，首要是代善父子的“擁戴”之功。由於代善一家“有大勳勞”，朝廷也“回饋”給他們以特殊榮耀。
天命十一年（1626年）8月11日，努爾哈赤駕崩，使後金政權一時陷入真空，汗王虛位以待，國家群龍無首，當務之急是選定汗位繼承人。此時，在汗王之下有一個八旗貝勒議政會議組織，由四大貝勒九小貝勒組成。四大貝勒是：代善、阿敏、莽古爾泰、皇太極。其中以代善年長，自然成為諸王首領。大小貝勒各個虎視眈眈，覬覦大位。然而，最有可能成為汗位繼承人者是代善和皇太極兩個人。皇太極勇力絕倫，通讀漢藉，能文能武，深諳治國安邦之策，手下將卒皆精銳。代善戰功赫赫，為人持重敦厚，但在文韜武略、治國才能和魄力方面遠不如皇太極。在此關鍵時刻，嶽託、薩哈廉兄弟二人向其父代善提出：“國不可一日無君，宜早定大計，四貝勒（皇太極）才德冠世，深契先帝聖心，眾皆悅服，應速即大位。”代善在反覆權衡利弊之後，贊同二子的意見，決意放棄與皇太極之爭，變被動為主動，推舉皇太極為王。代善隨即就嶽託和薩哈廉的意思分別向二大貝勒阿敏、三大貝勒莽古爾泰徵求意見，阿敏、莽古爾泰也都表示贊同。代善即召集大、小貝勒會議，宣佈嶽託等人提出的議案，眾貝勒一致表示，“天人允協，其誰不從”，議案遂通過。
可是，出人意外的是，當代善代表議政貝勒會議“合辭”請皇太極即汗位時，皇太極卻並不買賬。他提出三點理由：一是先汗（努爾哈赤）生前“無立我為君之命”，我若即位違背先汗聖意；二是我不能“舍諸兄而嗣位”，我若越過諸兄繼位恐怕受到先汗譴責；三是自已能力有限，“不克負荷”。不管眾貝勒如何勸說，皇太極就是違拗不從。無可奈何之下，代善父子率眾貝勒一擁而上將皇太極抬起，從大衙門一直抬到城內西北角太祖靈前。面對太祖靈位，大夥一邊舉哀嚎哭，一邊強迫皇太極表態。
其實，皇太極這樣做只不過是“拿拿把”而已，他哪裡肯錯過這個他企盼已久的良機？他所以要“拿把”，主要是擔心大小貝勒們。他早已看明白，有的貝勒雖然口頭上表態擁護，其實卻在打著自已的“小算盤”。其中最突出的是二大貝勒阿敏，就在前一天，正當大夥在太祖靈前舉喪之際，阿敏派他的親信傅爾丹來到皇太極身邊，悄悄地對皇太極說：“我家主子打算推舉你繼承汗位，但是有一個條件，你當上汗王之後，必須答應讓我家單獨自立，出居外藩。 ”皇太極聽了十分驚訝。說來阿敏這個人搞分裂活動由來已久，早年他的父親舒爾哈齊背離胞兄努爾哈赤擅自移居“黑扯木”（今清原縣境內），在那裡伐木蓋房，重新打出“建州右衛”旗號，就是阿敏在背後搗鬼。努爾哈赤得知後大為震怒，將舒爾哈齊拘禁，沒收其家產，又將其親臣捆在樹上用大火燒死。還下令將阿敏處決，幸虧諸王貝勒給阿敏求情，阿敏才活下來。可現如今阿敏仍不接受歷史教訓，依然我行我素不肯改悔，皇太極預感到形勢嚴峻。最後，皇太極在大小貝勒一再“堅請”之下，“借高下驢”，接受汗位。皇太極在向眾貝勒講話時首先不指名地批斥了阿敏，皇太極說：“有人要求我當上汗王之後，准許他出居外藩搞獨立王國。如果大家都像某某貝勒那樣出居外藩，我不就成了光桿汗王了？我們這個國家還成個國家嗎？”最後，他要求所有貝勒，每個人都要對天立誓，日後如有違背誓言者，讓天地明鑑，得到報應。
9月1日，眾貝勒及大小臣工齊聚大衙門，舉行焚香告天立誓儀式。從此，皇太極登上後金國汗寶座。
十年後，後金改國號為大清，皇太極改“天聰汗”為“崇德皇帝”。同時，設立“鐵帽子王”。為了酬謝代善一家的擁立之功，皇太極封代善為禮親王，其子嶽託和薩哈廉分別被封為成親王和穎親王。這就是代善一家仨“鐵帽子王”的來歷，也是“鐵帽子王”制度的歷史發端。
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